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41.
LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。  相似文献   
42.
排序问题是一类重要的组合优化问题,现代排序问题突破了经典排序问题的种种假设,有着越来越广阔的应用前景。对加工时间依赖于工件位置的单机成组排序问题进行了研究,讨论了成组技术中,要求同一组内工件必须连续加工,加工时间的函数变量是工件所在的加工位置,目标函数分别为极小化最大完工时间与总完工时间。分别给出其多项式时间的最优算法。  相似文献   
43.
非接触光测物体大位移研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种非接触光学法-单光栅双图像法测量物体位移的新技术,利用两个正交的图像记录系统,在试件作大位移后,记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件的图像,借助于记录光路系统几何表数,可建立一联立方程组。解此方程组,就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值,文中还论述了度件图上测点位置的确定和修正方法,导出了被测物休图像负片上测点的实际坐标的计算公式,实验结果证明,本文提出的测量理论是正确的。  相似文献   
44.
“毒刺“地空导弹的位标器仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对采用圆锥扫描体制的红外制导导弹——美国“毒刺”(Stinger)地空导弹的位标器进行了比较细致的研究,通过分析其制导机理和信号模式,建立相关的位标器仿真数学模型,在计算机上进行了数字仿真,并对仿真结果进行初步探讨。  相似文献   
45.
<正>北京时间2014年11月13日06:03,欧洲航天局(ESA)"罗塞塔"(Rosetta)探测器团队最终确认"菲莱"(Philae)着陆器已附着在彗星表面,偏离预定位置"J"点1000多米,着陆器位于悬崖底部位置,光照严重不足,导致包裹的太阳电池片不能提供足够的电量。但"菲莱"若干科学载荷工作正常,在主电池电量消耗至休眠电量前传回了关于67P/楚留莫夫-格拉西门克彗星(以下简称67P彗星)的大量重要数据。目前,"菲莱"已处  相似文献   
46.
陈万通  汪竹青  刘庆 《航天控制》2019,37(3):8-12,30
传统GPS导航定位解算方法需要事先成功捕获、跟踪并实时获取多颗卫星的伪距测量,不适用于弱信号环境下卫星信号无法捕获的场景。集体检测是一种将各卫星信号的相关能量非相干累加后依据极大似然准则进行直接位置估计的理论。本文基于A-GPS提供的先验信息,提出了一种实现集体检测的具体参数估计方法和搜索策略,并基于真实GPS弱信号验证了算法的实际性能。实际试验表明,本方法与信号是否成功捕获和跟踪无关,适用于弱信号等环境下的定位解算。  相似文献   
47.
针对风云系列近地轨道卫星铝合金蜂窝夹层结构的整流罩对无线电信号具有屏蔽功能,若在整流罩抛弃前接收卫星信号以监视卫星状态,就需要在卫星整流罩上开设透波口。提出了根据运载火箭理论飞行弹道设计结果和测站位置,计算测站跟踪运载火箭或卫星时,测量线在各时间节点的α和β角,并根据卫星天线装箭状态下在整流罩内的相对位置关系,精确计算测量线在整流罩壳体上轨迹的方法,设计出满足测站接收卫星信号的整流罩透波口开设的最小区域。既实现了整流罩抛弃前对卫星状态的监视,又最大限度地减小对卫星整流罩结构强度的影响,确保卫星整流罩的安全。  相似文献   
48.
数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。  相似文献   
49.
为了提高永磁同步电机无位置传感器技术的控制性能,在电机动态品质优化的研究中,以滑模变结构控制器替代传统的PI控制器,采用新型趋近律函数改进滑模控制器的输出模型,削弱了传统滑模控制存在的抖振,提高了控制系统的抗干扰能力。在分析无位置传感器技术时,引入高通谐振滤波器,采用具备以高信噪比为特点的两相静止坐标系下高频脉振电流注入法。仿真结果表明,在带高通谐振滤波器的高频脉振电流注入法中运用滑模变结构控制器,提高了转子位置估计的精度,增强了控制系统的鲁棒性。  相似文献   
50.
介绍了电磁测力系统中静磁场分析与优化、通电线圈位置控制方法及提高线性度的自校准方法。运用Maxwell 3D进行仿真计算,得到了相对优化的磁密及磁均匀性,通过控制通电线圈在磁场中位置及分段线性微分技术,提高了电磁测力准确度。构建了试验装置,对比试验数据表明,该研究措施对于提高电磁测力准确度取得了较好效果。  相似文献   
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