压力传感器现场静态标定分析

介绍压力传感器在计量室与工作现场校验的不同结果和原因,旨在为其使用提供正确的方法.     

基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究

 对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。     

多模型算法在多目标跟踪中的应用

在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法－多模型算法，目的为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力，主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线特性；多模型算法的实现步骤，并在实验中将两种算法的结果进行了比较。     

直升机贴地飞行威胁探测与规避方法研究

直升机在贴地飞行过程中，为保证飞行安全，必须采用传感器系统探测前方威胁信息，本文通过直升机飞行速度、威胁尺寸与机载传感器的各项性能指标之间的量化关系，得出为了全面探测各类尺寸大小的威胁应采用以被动传感器为主、主动传感器为辅的传感器系统。同时基于传感器探测所获得的威胁信息，提出了二维横侧向威胁规避算法，并通过计算机仿真验证了其可行性。     

压力传感器膜片表面温度的测量和分析计算

用红外热成象技术测量应变式压力传感器工作时的膜片温度分布,以判断由于电阻应变片工作时温度变化对测量准确性的影响。测量中为获得应变片的真实温度,作了表面喷黑处理。对于实用的3MPa和0.6MPa的压力传感器,在不同工作介质(空气和变压器油)及工作电压条件下进行了测量,其结果表明:应变片表面温度随工作电压增高而加大,且不均匀。以空气为介质的温度高于以变压器油为介质的温度。据此可以确定对压力测量准确度的影响。还用有限差分方法对压力传感器膜片表面温度作了数值分析计算。     

基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法

随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂，飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构（FDIR）技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上，提出 了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念，构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构，在此基础上，可以设计并实现多级故障检测和隔离措施，进而有效地完成系统的重构功能。通过一个INS／GPS／Doppler组合导航系统的仿真实例， 说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷，对提高多传感器系统的容错性能具有重要意义。     

压电激励谐振筒压力传感器的振型研究

本文对用压电陶瓷元件作为激、拾振源的谐振筒压力传感器如何选择陶瓷片的位置,才能保证传感器在要求的量程内达到振型稳定,作了详细的分析论证。又从理论上论证了双模态测量原理的可行性。     

智能量仪的发展动向和对策

文章分析了国内外量仪发展的趋势,指出创新量仪传感器和提高测量系统智能化是智能量仪发展的两个动向,提出发展PCI、SCI、ASIC和RFM做为振兴我国智能量仪的对策。     

模式识别技术在卫星敏感器系统故障检测中的应用

一个长寿命卫星需要有高可靠性和安全性。由于单个元件的寿命期有限,通常利用冗余备份技术。这样就出现了故障检测问题。本文利用统计摸式识别中的wald序贯判决法对卫星敏感器系统进行故障检测。对一个具体的系统模拟表明,这种方法是可行的。     

振动传感器的低频校准

本文介绍了为校准低频振动传感器而研制的低频振动标准装置。从装置的工作原理、组成、技术指标和校准方法到装置所采用的先进技术以及系统的测试和精度分析等方面都作了较详细的论述,从理论到实践初步解决了振动传感器的低频校准问题。