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41.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
42.
一、高度的测量及相关名词含义在空间中,要测量飞机的高度需要两个要素:一是测量基准面,二是从该基准面到飞机的垂直距离。在飞行中,通常采用某个等气压面作为测量基准面,飞机通过机载的气压式高度表测得的气压差来测量垂直距离。不同的等气压面和对应的垂直距离都有特定的名称 相似文献
43.
44.
详细论述了单通道单脉冲作制债源特有的和差通道相位匹配的方法,从理论上分析了单脉冲天线误差信号与收发天线的极化状态的关系,推导出单脉冲天线极化误差的通用公式,指出了减少极化误差的方法,并简述了其它提高单通道单脉冲体制跟踪性能的途径。 相似文献
45.
本文对帧同步捕获性能进行了定量分析,给出了帧同步一次通过捕获概率。在此基础上,导出了误差门限与信道误码、校核帧数α和保护帧数β与误差门限等之间的关系,进而提出了一种新型的自适应帧同步器的实施方案。自适应帧同步器可以较好地解决同步精度与速度之间的矛盾,并可以在不同的工作环境中保持最佳工作状态,因此是一种较为理想的帧同步器。 相似文献
46.
47.
本文对承受横向载荷的复合板设计了一个自动的误差估计和网络加密过程,并通过实际算例验证了此过程的有效性,结果证明所设计的过程能达到较高的计算精度。 相似文献
48.
ON-LINE SELF-TESTING FOR MICRO-MACHINED GYROSCOPES 总被引:1,自引:0,他引:1
《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):98-102
49.
50.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献