基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统设计与实现

HLA是先进分布交互仿真的通用技术框架，近年来在仿真领域受到普遍的关注，具有广阔的发展前景。本文给出了一个基于HLA体系结构的目标捕获跟踪仿真系统的设计与实现，结合应用介绍了基于HLA的分布交互仿真系统的开发过程，为先进分布交互仿真在测控领域的应用打下了良好的技术基础。     

机动目标跟踪的具有固定延时的平滑IMM滤波算法

在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法(IMM)基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法(IMMF-LS).蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点,IMMF-LS的跟踪精度明显高于IMM算法.     

直升机抗坠毁座椅舒适性分析

通过对直升机座椅舒适性的调查，部分直升机飞行员由于飞行而出现腰部疼痛。本文对腰部疼痛的原因进行深入分析，找到腰部疼痛原因，提出解决方案。     

计算机水平测试软件、考试管理子系统

本文介绍了基于客户机/服务器（C/S）模式的“计算机水平测试软件”系统的特点，系统构成以及计算机考试子系统的功能。分析了基于浏览器/服务器（B/S）模式和C/S模式的系统开发。     

地对空跟踪测量飞机红外辐射量的计算

介绍了喷气式飞机动态红外辐射特性地面跟踪测量的测量参数，测量方法以及测量原理，详细的描述了辐射计的定标方法和辐射强度的计算方法，对光谱测量和热图象测量进行了简单描述，给出了将热像仪测得的目标温度分布计算转化为目标红外辐射强度的方法。     

一种实用的地形回避/地形跟踪算法

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划算法,根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出有人驾驶或无人自主控制的飞行器的三维最优飞行轨迹。该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到了成功应用。     

中继卫星复合控制系统设计

根据中继卫星系统多体控制的特点，合理地选择了中继卫星复合控制系统方案；然后根据所选择的方案，分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统，详细描述了天线指向控制概念，并且设计了星上自主控制方案；最后以不同的用户星作为跟踪目标，对所设计的复合控制系统进行了数学仿真。通过对仿真结果的分析，验证了该系统的有效性。     

光线跟踪的最佳期望时间搜索算法

 在计算机图形显示学中,采用光线跟踪(ray tracing)算法能够生成质量很高的、非常逼真的图象,但机时花费太高。据统计,在光线跟踪算法中花费在搜索与光线相交的物体及计算出交点所用的时间大约占75％。本文提出一种用于光线跟踪的与始点无关的搜索算法。此算法不管光线在物空间的始点位置如何,都能生成精确的图象,因此具有通用性;此算法将物空间适当地划分为小立方体,通过只检测光线路径上的立方体,以实现最佳期望时间搜索,所以具有最佳期望时间的复杂性。     

微小卫星剩磁在轨标定技术研究

 基于微小卫星姿态确定系统常采用无陀螺配置方案，克服环境干扰力矩的影响并提高微小卫星姿态确定的精度是此类姿态确定系统的关键。分析了星上稳定剩余磁场对无陀螺微小卫星姿态确定的干扰机理，建立了卫星剩余磁矩与磁强计偏置标定模型。以磁强计、太阳敏感器作为姿态敏感器件，并采用扩展卡尔曼滤波器实现标定算法，为无陀螺磁测微小卫星消除剩磁干扰，获得高精度姿态估计提供了一种新方法。仿真结果表明：该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置，磁强计偏置的标定精度在1 nT左右，剩余磁矩的标定精度为0.000 1 A·m²量级，有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响，显著提高了姿态确定精度，滤波器能在500 s内收敛。     

用影响因子评估弹射座椅多模态控制输入参数

为提供弹射座椅多模态控制输入参数选择的理论依据,通过计算机仿真,比较分析了俯仰角、滚转角、滚转角速度、下沉率、迎角、侧滑角等弹射启动时飞机状态参数对弹射轨迹(垂直方向)和安全救生高度的影响。参考评估期刊的影响因子,提出了安全高度影响因子法,并计算出在同等弹射条件下(速度和高度)各参数的平均影响因子,得出各参数对救生高度的影响程度及变化规律,确定了俯仰角、滚转角和下沉率是影响救生高度的三个主要参数。