运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

ZS15型注塑机的单片机控制

以ZS15型注塑机为例，介绍了注塑过程的计算机控制方法．给出了计算机硬件组成和软件框图。时间控制调整简单、准确，使注塑机工作可靠、操作简单。且提高了工作效率。     

车用柴油机排放颗粒的控制技术

汽车尾气中的有害成分对环境所造成的污染已被人们日益关注。文章分析了车用柴油机排放颗粒的组成及其危害性，着重讨论控制颗粒排放的技术措施，井对此类研究动态进行综述，提出一些看法。     

单神经元PID算法在流量比值控制中的应用

针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时．PID（proportional integral differential controller）参数难以整定的问题，提出一种基于单神经元自适应的PID流量比值控制方法，使PID参数实现自整定。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力、结构简单和易于计算的特点与PID算法相结合，形成了一种新型的智能PID流量比值控制方法．其可以解决传统PID调节器不易在线实时进行参数整定、难于对一些复杂过程和慢时变系统进行有效控制的不足。实验结果表明：这种控制方法不仅容易掌握、精度高，且具有一定的实用价值。     

全新ARINC 429总线控制器IP内核与芯片的设计

欧比特(珠海)软件工程有限公司是一家专业从事高性能嵌入式产品研发的高科技公司,产品主要应用于航空航天、工业自动化控制、消费电子类和嵌入式系统等领域.     

浅谈某型飞机供油箱超压的排故方法

针对某型飞机空中报供油箱超压的故障现象,分析故障产生的引发因素,再结合实际经验和引发因素梳理排故思路,并通过飞参数据判读和该型飞机燃油系统的输油原理进行具体分析,针对可能性最大的故障因素实施有针对性的排故方案,并结合分析结果进行故障验证,最终确定了导致故障的真正原因,排除了故障,并总结了相关的经验。     

同伦法在现代飞机尾旋预测中的应用

在利用ＢＡＣＴＭ法对高性动性能飞机尾旋预测中，首先要求解平衡解，为此需要使用静态，强迫振荡天平气动模型和旋转天平气动模型，而在两气动模型转换过程中，常常遇到难找或不断得到平衡解的问题，针对这一问题，利用同伦法对气动模型进行处理，有效地了解决了该问题，同时，结合某战斗机进行了有关尾旋的计算和预测，结果表明，所提出的方法是可靠和切实可行的。     

计算机辅助的低空风切变改出优化控制

介绍了动态系统的计算机辅助直接优化方法的原理及其在低空风切变改出飞行中的应用，利用较真实的风切变工程化模型，选择适当的控制函数模型，性能准则及其约束条件，通过计算机直接地，系统地和迭代地探寻最优条件，对飞机改出低空风切变控制进行了优化，获得了最佳改出性能飞行参数曲线，并与没有优化的改出引导策略结果作了比较，结果表明，通过优化，飞机改出低空风切变的性能获得了明显的改善。     

NH—96无人驾驶飞机飞行仿真系统

论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求，同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的ＮＨ－９６无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后，作为一个应用实例，介绍了一种无人机飞控系统半实物飞行仿真试验的情况。     

用于特种工艺质量控制的改进预控制图法

根据特种工艺的特点及其质量波动的影响因素和规律性,在基于机加工的预控图法的基础上提出了用于特种工艺质量控制的改进预控图法,并用实例说明了该法的有效性。