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哈尔滨飞机制造公司 《航空标准化与质量》2002,(6):30-31
介绍了哈飞公司开展“6σ”管理的设想 ,实施“6σ”管理方法的基本内容和做法 ,以及开展“6σ”管理对企业长远发展的重要意义 相似文献
23.
研究了典型CNC机床FMS进线技术,介绍了V120002T机床进线控制系统的硬件构成、软件设计及主要功能。 相似文献
24.
载人飞船返回舱的气动特性分析与外形设计 总被引:1,自引:0,他引:1
杨在山 《气动实验与测量控制》1996,10(4):11-17
本文阐述了载人飞船返回舱的绕流特点,分析了返回舱外形参数和重心位置变化对气动特性的影响,提出了外形优化设计方法,讨论了返回舱的动稳定性等问题。 相似文献
25.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
26.
《中国民用航空》2004,(8):68-68
A330-200于1995年发起,在同类飞机中无可争议地处于领先地位,迄今已经从30家客户获得260份订单,而它的直接竞争机型767-400,只获得37份订单。A330-200在标准三级布局时可乘坐253名乘客,航程达12500公里(6750海里)。从巴黎起飞,它可以不经停飞往美国旧金山、巴西圣保罗、新加坡或南非约翰内斯堡,或从日本东京不经停飞往美国西海岸主要城市洛杉矶和旧金山。A330-200于1998年投入运营,是在机身比它长的A330-300基础上发起的。由于A330-200的航程更大,空中客车满足了航空公司寻求替代在大陆内部及洲际航线上运营的老一代的双发飞机的需求。空… 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献