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111.
112.
研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题,将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂,形成末端具有移动刚体的柔性臂系统,在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型,建模考虑了大多数柔性臂模型忽略的重力和非线性耦合的影响,分析了伸缩臂全局运动与升降臂局部振动的相互影响。提出一种单变量优化方法,以升降臂的残余变形能为性能指标,优化伸缩臂的运动轨迹,降低升降臂的残余振动。应用该方法对梯形速度曲线进行了优化,结果表明可以有效地控制升降臂的残余振动。该方法计算量小,便于在线实现。 相似文献
113.
通过比较分析法研究AGARD B标模在BIA的FD 0 7风洞中气动力测量数据与其它高超声速风洞设备测量结果的相互关联。其目的 ,既可以综合鉴定FD 0 7风洞的流场性能和测试水平 ,也可以从另外意义上为数值方法的程序校验提供必要的技术支持。结果表明 ,在Ma =4.94~ 7.96范围内 ,所测得AGARD B标模的力、力矩和压心位置 ,不仅随Ma和α的变化趋势与其它风洞一致 ,而且其变化量比较接近于各风洞测力数据拟合的逼近曲线。 相似文献
114.
基于BP网络的热工过程模型辨识方法 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了人工神经网络在辨识火电厂热工过程模型中的应用,利用Visual C^ 语言构造BP神经网络,提出了把BP网络权值转换为传递函数的方法,针对火电厂常见的热工过程,不用人为加入特殊的激励信号,只利用现场生产中自然存在的扰动信号进行辨识试验,试验结果准确可靠。 相似文献
115.
本文研究了风洞干扰对YF16模型实验数据的影响,特别着重于阻塞效应。结论是:提高大攻角实验数据准确度的关键在于减少和修正由于阻塞效应引起的系统误差。 相似文献
116.
117.
118.
119.
以某型号航天器为例提出了一种使用体系结构分析和设计语言(AADL,architecture analysis & design language)分层次建模的方法,建立控制系统软件及软件与硬件之间的交互模型.采用状态自动机方式描述串口通信协议,以便分析模型. 相似文献
120.
罗怀晓 《航空精密制造技术》2016,(5)
本文通过分析归纳建立了一种叶轮数字化建模方法,并利用该方法成功实现了某型叶轮三维模型创建,同时也根据该数字化模型实现了模具数字化设计及其数控加工。 相似文献