一种柔性快捷的铸造工艺方案

~~一种柔性快捷的铸造工艺方案$北京隆源自动成型系统有限公司     

运用进化算法优化中等PRF雷达的脉冲重复频率

本文运用进化算法选择最佳脉冲重复频率（PRF）组，在中PRF雷达的模型中使距离-多普勒盲区最小。介绍了8个和9个PRF的两个方案，该算法能确保得到的所有结果是完全可解码的并且没有盲速。我们考虑了旁瓣杂波的详细影响以及在以中等PRF模式运行的实际机载火控雷达中影响雷达PRF选择的多个技术因素。     

苏-27飞机——俄罗斯最难对付的战斗机和它的一些派生型

9 侧卫的座舱 一些西方分析人员不考虑旧风格的模拟式座舱认为缺乏理想的工作环境,与西方装有现代阴极射线管的座舱比较则缺乏人类工程学效率,类似的,某些西方分析人员批评苏-27座舱的“电门的转接顺序”,并指出复杂操作和在油门上的短/远程导弹选择器及在驾驶杆上的平显雷达刻线的非常规位置。     

一种高码速率遥测数据的录取与实时监测系统

提出了一种高码速率遥测数据的硬盘录取与兼容实时监测的遥测-计算机系统。该系统硬件电路大为简化。文中着重讨论了实时存盘与兼容实时监测问题的解决方法及缓存RAM容量的决定、遥测数据在RAM中的排列、软件编制等几个关键问题．     

法兰端口电接触高弹性簧片成形的标准化工作

通过对高弹性簧片的结构特性及独特成形方法的分析,介绍了高弹性簧片的结构设计、压制成形模具及簧片的工艺成形过程中所做的标准化工作。     

某型号采用布橡胶模压制品的配方设计与制造

论述了某型号夹布橡胶模压制品的配方设计，简要介绍了该制品的制造过程。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

板料应力成形极限判据的有限元分析程序

为了解决在板料成形有限元数值模拟中以依赖于加载路径的应变成形极限为判据所存在的问题,以板料塑性变形时所遵循的应力应变转换关系、H ill二次厚向异性准则为计算模型,基于有限元商用分析软件DYNAFORM,开发了用于板料塑性成形工艺的以应力成形极限为判据的有限元分析程序。利用该程序分析了两种拉深件的有限元数值模拟结果,实现了用应力成形极限图作为判据对板料成形极限的预测分析。所开发的以应力成形极限作为判据的有限元分析程序为分析多道次板成形的成形极限提供了新的手段。     

基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

用薄板等积变换方法制造起伏构造的工艺问题研究(英文)

研究了用于夹层壁板的新型轻质芯材的制造问题。该种芯材是一种可改变平面方向的褶皱构造。采用薄板等积变换通过局部弯曲而不拉伸材料的方法制造该种芯材已成为可能。其主要难点在于 ,必须实现沿复杂的展开图上所有的画线同时弯曲。现借助于成形过程中使原来的构形组件变形解决其造型问题。本文提出的工艺方法可用于不同材料的深度起伏构造制造 ,如金属薄板和纸等。