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131.
载人月球车移动系统综述及关键技术分析
总被引:1,自引:0,他引:1
邓宗全
范雪兵
高海波
丁亮
《宇航学报》
2012,33(6):675-689
以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的
概念设计
进行了系统的综述,对载人月球车各种
概念设计
的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。
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