当代世界导航卫星巡礼

导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法，但都不十分尽如人意。随着航天技术的发展，卫星导航技术应运而生，其实质是把无线电导航台搬到太空上去，因而能克服地面无线电导航台的先天不足，不受气象条件、航行距离的限制，且导航精度也比较高。     

陀螺框架组件真空钎焊

陀螺框架组件真空钎焊宝成通用电子公司高级工程师　　王传书陀螺框架组件是陀螺的关键部件。它的形状复杂，要求焊接精度高、气密性严（漏率小于１０－６Ｐａ·Ｌ／ｓ），焊接后，加工余量少，整个形状基本不加工，是一项精密焊接件，见图１。陀螺框架组件是由７项零件拼...     

FSK信号移相检测的原理和性能

本文首先介绍FSK信号移相检测的基本原理,然后推导它在白噪声条件下的误码特性。所得结果妻明,FSK信号移相检测的误码性能和2DPSK的误码性能相同,并且用实验证实了本解调制式是切实可行的。     

卫星定位导航系统中各因素对D-R定位算法精度的影响

D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。     

合理整合文献资源建立高校特色馆藏

1特色馆藏的基本定义与建设原则特色馆藏是高校图书馆根据高校办学定位、教学科研动向和专业发展规划要求,以满足本校教学科研和大学生成才需要,结合区域经济和文化发展,相对全面收集以本校教学科研重点学科、专业为中心的、与区域文化、经济发展相适应的几个学科的各类型文献,     

雷神二次雷达LDRP系统的高度误差分析

一、高度的测量及相关名词含义在空间中,要测量飞机的高度需要两个要素:一是测量基准面,二是从该基准面到飞机的垂直距离。在飞行中,通常采用某个等气压面作为测量基准面,飞机通过机载的气压式高度表测得的气压差来测量垂直距离。不同的等气压面和对应的垂直距离都有特定的名称     

悬筐式蒸发器的结构设计

本文从设计角度对悬筐式蒸发器的结构进行了介绍和总结,并提出了一些结构的改进意见。     

腔式毫米波混频器

介绍了一种腕式毫米波混频器的设计和研制结果。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

两种提高钻床加工精度和效率的配件装置设计

设计了立式钻床用的两种钻床配件装置：一是可调式二轴头架，可同时钻削两孔，且钻削主轴的轴距可调．应用范围广、效率高。二是孔距定位装置，不需要钻孔模具可一次装夹钻削均匀周布的多孔零件，在不损伤钻床的前提下扩大了钻床的应用范围。提高了加工精度。