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991.
刘清虎 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(3):26-27,32
汽车尾气中的有害成分对环境所造成的污染已被人们日益关注。文章分析了车用柴油机排放颗粒的组成及其危害性,着重讨论控制颗粒排放的技术措施,井对此类研究动态进行综述,提出一些看法。 相似文献
992.
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时.PID(proportional integral differential controller)参数难以整定的问题,提出一种基于单神经元自适应的PID流量比值控制方法,使PID参数实现自整定。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力、结构简单和易于计算的特点与PID算法相结合,形成了一种新型的智能PID流量比值控制方法.其可以解决传统PID调节器不易在线实时进行参数整定、难于对一些复杂过程和慢时变系统进行有效控制的不足。实验结果表明:这种控制方法不仅容易掌握、精度高,且具有一定的实用价值。 相似文献
993.
994.
995.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
996.
介绍了动态系统的计算机辅助直接优化方法的原理及其在低空风切变改出飞行中的应用,利用较真实的风切变工程化模型,选择适当的控制函数模型,性能准则及其约束条件,通过计算机直接地,系统地和迭代地探寻最优条件,对飞机改出低空风切变控制进行了优化,获得了最佳改出性能飞行参数曲线,并与没有优化的改出引导策略结果作了比较,结果表明,通过优化,飞机改出低空风切变的性能获得了明显的改善。 相似文献
997.
NH—96无人驾驶飞机飞行仿真系统 总被引:3,自引:1,他引:2
论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求,同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的NH-96无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后,作为一个应用实例,介绍了一种无人机飞控系统半实物飞行仿真试验的情况。 相似文献
998.
《民用运输机结构载荷分析:理论与实践》是AIAA教育系列丛书中最新出版的一本专著。该书系统地论述了民用运输机的机动和稳定飞行载荷,着陆和阵风载荷,飞机构件载荷,气动弹性考虑,结构设计考虑和设计空速等。 相似文献
999.
根据特种工艺的特点及其质量波动的影响因素和规律性,在基于机加工的预控图法的基础上提出了用于特种工艺质量控制的改进预控图法,并用实例说明了该法的有效性。 相似文献
1000.
针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间。 相似文献