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111.
末端区域4D导引首先生成轨迹,然后生成沿该轨迹飞行的高度剖面,合理的速度剖面,最后生成自动引导飞机在规定时间着陆的4D导引指令。现简要讨论末端区域4D导引理论,主要推导了生成末端区域4D导引的首要算法--水平飞行轨迹的计算方法。数值仿真结果表明,该方法只输入少量的航路点坐标数据和限制参数,就能计算出沿直线和曲线飞行的水平轨迹。 相似文献
112.
结合国内外可重复使用运载器的发展现状及各导航方法的特点,根据飞行器再入飞行段动力学方程,建立再入段飞行轨道并提出适用于再入飞行其各段的导航方法。对再入飞行中的末端能量管理段进行全面研究,设计并进行INS和INS/SAR导航滤波计算机仿真,并对仿真结果进行了误差分析。 相似文献
113.
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。 相似文献
114.
115.
王晓梅 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(2):1-5,,19,
本文结合某型近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计,讨论了数字化校正网络的设计及参数拟事问题。 相似文献
116.
本文介绍了用双柱塞式液压缸作为执行元件的液压电梯的液压系统的设计,并详细分析了双柱塞式液压缸的同步回路中容易出现的问题和应采取的措施。 相似文献
117.
118.
119.
分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性, 给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻, 限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进, 在设计过程中引入了Kal man滤波器, 通过选取特殊的参数, 使Kal man滤波器回路逼近并取代原目标回路, 从而在保留ZP/LTR方法性能的同时, 通过保证Kal man滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性.给出并证明了改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件, 指出改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件较为宽松, 拓宽了原ZP/LTR方法的应用范围. 相似文献
120.
数字闭环光纤陀螺振动误差分析 总被引:8,自引:4,他引:4
光纤陀螺的振动误差直接影响其使用精度.为解决振动问题,分析了陀螺振动特性的主要误差源.推导了闭环光纤陀螺光功率和输出关系的表达式,得出了光纤缺陷以及光纤、器件尾纤受振动产生寄生应力导致传输光偏振性能和光强变化是引起振动误差的根本原因的结论;对陀螺振动性能受结构谐振的影响进行了有限元分析和试验验证;提出了改善光纤陀螺振动性能的具体措施,包括光纤环及尾纤固化工艺、优化结构设计以及改进闭环控制.结果表明,经改进后的陀螺,振动条件下其动态精度接近静态指标,满足使用要求. 相似文献