考虑姿态控制的控制力矩陀螺微振动抑制研究

高精度卫星上的光学载荷需要隔离振动来保证指向精度和成像质量,而卫星上用以姿态控制的控制力矩陀螺(CMG)在运行时会对卫星本体产生扰动力和扰动力矩,影响光学载荷的设计指标。本文以CMG这类典型的卫星姿态控制设备为研究对象,通过实验获得其振动特性,并在此基础上考虑姿态控制过程中调姿振动与六自由度隔振系统模态振型之间的耦合引起的共振现象,选择集群式CMG的安装方式实现两者间的稳定运行。而后根据理论分析对隔振系统的设计进行优化和有限元仿真,最后通过实验验证了隔振系统在微振动抑制上的有效性。     

旋转导弹等效合力在线自适应补偿方法研究

针对旋转导弹舵系统在偏转过程中出现的相位滞后和幅值畸变，给出了一种在线自适应补偿方法。介绍了旋转导弹的控制原理，并对其等效合力畸变的机理进行分析，同时对传统的补偿手段在工程实际中遇到的问题展开说明。在此基础上提出了一种不基于精确模型的等效合力自适应补偿方法，该方法利用输入信号和实际输出之间的偏差形成闭环反馈，通过合适的补偿算法实现对等效合力大小和方向的准确补偿。最后通过数字仿真对比分析，检验了该方法的有效性。     

WJ6减速器一级内齿圈振动分析

本文从减速器的结构，特点出发，进行了内齿圈的组合加扭静频试验和整机测振试验。通过对试验数据的对比分析，提出了在工作转速范围内避免一级内齿圈断裂的减振措施。     

振动系统特征值和特征向量的—阶导数

本文主要解决两个问题:(1)频率集聚时,如何计算特征值(固有频率的平方)和特征向量(振型)的一阶导数,(2)如果仅获得了少数的低阶模态,如何改进已有的模态展开法,使其能用于计算低阶特征向量的一阶导数。     

CBN砂轮在难加工材料成形磨削中的应用研究

研制的电镀ＣＢＮ开槽内冷却成形砂轮在难加工材料成形磨削中，能够有效地避免磨削烧伤的发生，成形精度、磨削效率高，可在几毫米数量级的切深条件下使用，具有广阔的应用前景。     

磨削用量对平面磨削残余应力的影响及应力预报

在建立了磨削表面残余应力及表面层残余拉应力峰值计算公式的基础上，进行进一步的分析，揭示了磨削用量对残余应力的影响程度及规律，并对残余应力分布的预报和控制进行了探讨。     

综合环境试验系统研制中的技术问题

温度、振动、湿度综合环境试验系统是工程研制、鉴定和生产可靠性试验的必备的设备。根据可靠性试验要求，介绍了综合环境试验系统研制过程中所遇到的试验箱高温度变化速率、振动台大台面和大位移、振动和冲击控制算法等技术难点，并给出了解决途径。     

一类旋转体的侧面积与体积公式

证明了满足定理1条件的封闭曲线Ls绕X轴旋转一周的侧面积A=2kπ@ls(其中ls为Ls的长度).满足定理2条件的封闭曲线Ls绕X轴旋转一周的体积V=2kπAs(其中As为图形S的面积).