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Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
32.
33.
为了改善维护性,在某型飞机上采用了旋转锁,本文对旋转锁的特点及其与机体的连接、防水等方面做了详细介绍,可供有关飞机设计员参考。 相似文献
34.
针对预测器与矢量量化器的联合设计问题,通过分析常用的开环法与闭环法的设计特点,给出了结合二者优点的半闭环设计法并通过仿真验证了其有效性。实验结果显示,该方法设计的预测矢量量化器具有更灵活的设计方式和较好图像重建质量。 相似文献
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费向阳 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(5):84-86
如果能够正确地写出反射波方程以及简捷地得到驻波方程,就可以解决普通物理课程的教学中由界面反射形成驻波的课题,首先导出界面反射波方程,然后重点介绍用旋转矢量合成法得到驻波方程。这种方法明显优于分析法。 相似文献
39.
叶轮机械中的非定常流动 总被引:10,自引:1,他引:10
本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动,非定常流动与非定常气动力学的概念,定义,工程现象及分类等问题进行论述,用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类,本质属性,特点,关键参数,不利影响以及抑制措施进行了重点分析。 相似文献
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