SGCMG框架伺服系统动力学建模与低速控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。     

基于剪裁技术考虑的某冲击试验分析

利用环境工程剪裁技术对某冲击试验的结果进行分析,结果表明,按照引用标准评定为"超差"的试验,当考虑到试验件结构的特性并进行必要的数据转换后,试验结果是有效。首先分析造成超差的原因为天线组件的剩余响应,然后通过频域数字滤波进行数据转换。     

我校学报被评为“中国高职高专核心期刊”

我校学报在2011年度全国高职高专学报"三优"评比中荣获佳绩,学报以高分被中国高校科技期刊研究会和全国高职高专学报研究会评为"中国高职高专核心期刊",学报编辑部被评为"优秀编辑部",郑力军副校长被评为"优秀主管领导"、徐行被评为"优秀主编"。     

压电结构的控制-结构一体化设计

对于离散分布、同位配置压电片驱动器和传感器的压电耦合板，首先构造了四节点 Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ矩形板弯单元，从而建立了有限元模型。在此基础上，给出了主动阻尼振动控制模型。将系统的存留能量指标归结为一个 Ｌｙａｐｕｎｏｖ 方程的解。以系统的存留能量指标为适应度函数，以作动器和传感器的位置及控制增益为优化参数，利用基于共享函数机制小生境技术的遗传算法进行结构、控制设计。最后，对一悬臂压电耦合板进行了实例分析。结果表明，该方法是解决控制结构一体化设计的一种有效途径，可以得到多个最优解或次优解。     

飞行综合控制系统空战决策方法

控制决策方法是飞机综合控制系统根据空战对策状态、双方的运动及性能参数等信息产生出机动策略的一种数学方法，是飞机综合控制系统决策层数学模型的重要组成。以空战攻防力学准则建立起的捕获临界条件作为评价函数，采用矩阵博弈数学方法求出离散化机动策略。主要内容：相对运动方程的建立；矩阵博弈策略算法；评价函数的建立等。     

飞机含人操纵系统中驾驶员控制模型研究

概述了飞机含人操纵系统中驾驶员控制模型的发展、及驾驶员传递函数模型及最优控制模型的应用研究。基于最优控制模型的分析方法,考虑人的预测性、自适应性,并应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法提出了新型的驾驶员决策控制模型,进行人机闭环系统性能分析,用以提高人机控制的精确性和驾驶员的操纵品质评价。     

生产现场质量管理(之三)——生产过程的分层质量管理

生产过程的分层质量管理是从复杂产品质量特性、性能指标形成过程分析入手,提出了生产过程分层质量管理的必要性及管理方法,适用于提供复杂产品的制造业组织。     

小型自动着陆试验机的导航,制导和控制

导航，制导和控制是日本确定可返回收式航天飞机自动着陆技术的小型自动着陆试验机中的重要的部分，本文重点讨述导航，制导和控制系统的开发及设计的要点，飞行试验的结果，及试验过程中的经验教训。小型自动着陆试验机是从１９９４年４月正式开始基本设计。     

北约空中预警与控制计划

文章讲述了北约空中预警与控制计划。该计划分共为5个部分，即最初的采购计划、扩展计划、近期现代化计划、中期现代化计划和未来计划，成立了北约E-3A机队及其支援配置。在未来的日子里，北约空中预警与计划管理员作为团结联盟这个成功的示范将继续起到重要的作用。