发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

XS 211模块化卧式加工中心

曾在CIMT2007展出的MAG公司XS 211机床是基于"简单而紧凑"的模块化概念设计的,可提供高柔性和高精度加工,而投入成本低廉.     

洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道，美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆（UAV／UGV）控制装置进行一系列试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。     

石墨加工工艺

通过对石墨材料理化及加工特性的认真分析，找到了在加工石墨零件时容易出现崩角、掉渣等质量问题的原因，提出了解决问题的措施与方法。     

开创中国航天事业的新时代 攀登质量与可靠性的新高峰

2003年10月16日，中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功，终于实现了中华民族几千年的飞天梦想，民心俱振，国威巨增，这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举，也是我国航天发展史的新的里程碑，世界为之瞩目，国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一，这对于推动我     

太空科学实验

利用太空的特殊环境和资源，进行地面难以进行的科学实验，可获取新的知识和技术，促进人类社会的进一步发展，提高人们的生活质量。     

某型号雷达俯仰框架工及工艺分析

本文从工艺的角度对俯仰框架作了详细的分析，指出了加工中需要注意的事项。     

最坏风模型及对飞机突防航迹跟踪的影响

针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。