基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制简

 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。     

航空发动机气路部件故障融合诊断方法研究

针对发动机气路部件故障,提出了一种基于模型和基于数据驱动的融合诊断方法。采用极端学习机(ELM)实现基于数据驱动的故障诊断。针对ELM随机选择输入层权值和隐含层偏置带来的缺点,采用改进微分进化(IDE)算法以训练样本的均方根误差(RMSE)和输出层权值的范数为评价标准对其进行优化,减少了ELM的隐含层节点数,提高了网络的泛化能力。同时,由于传感器数目的不足,采用基于奇异值分解(SVD)的Kalman(SVD-Kalman)滤波器实现基于模型的部件故障诊断。为了提高航空发动机部件故障诊断的精度,利用改进的迭代约简最小二乘支持向量回归机(IRR-LSSVR)算法对两种算法的估计结果在特征层进行定量融合。仿真结果表明,在发动机稳态状态下,与单独使用基于模型和数据驱动的诊断方法相比,采用特征层融合有效地提高了部件故障诊断的精度和准确率。     

基于ACMS报文实时监控与QAR数据分析的飞机排故应用

飞机飞行过程中各机载系统的参数被实时监控、采集和记录,这些数据既可以通过ACARS数据链路．按照预先定义的逻辑条件以实时ACMS文的形式下传;也可以存储在机载WQAR设备中,在飞机落地之后自动下发。研发飞机实时监控与维护专家系统,通过对ACMS报文和QAR数据的综合应用．以达到准确判断飞机技术状态的目的。     

基于量子粒子群和流形学习的分类方法及其在发动机故障诊断中的应用

针对测量参数存在的非线性、参数间的耦合性以及噪声干扰,将量子粒子群算法引入到流形学习的参数选择中,结合径向基神经网络,提出了一种故障诊断方法。邻域个数和约简维数是流形学习中的关键问题。结果表明:该方法首先利用量子粒子群算法优选邻域个数、约简维数和径向基函数的参数,再利用等距特征映射(ISOMAP)对原始参数进行非线性降维,提取其低维流形特征,从而进行故障分类。结果表明:该方法能够有效地对发动机各种复合故障进行分类,精度达到97.33%,量子粒子群优于基本粒子群优化的分类结果;其分类精度明显优于主元分析(PCA)、核主元分析(KPCA)方法,且有很强的抗噪能力。     

某型系留气球故障案例的可靠性分析

以某型系留气球外场试验的故障案例数据为基础,从故障件所属系统、故障件类型、故障发生时间、故障维修处理方式4方面,运用图表和数据相结合的方式展开可靠性分析,同时针对分析的结果,提出了相似型号系留气球设计与管理方面的一些建议。     

基于小波包能量谱的航空发动机故障特征提取方法

使用成熟的旋转机械振动信号频谱分析方法,对采集到的多台航空发动机试车振动信号进行分析,找出能反应出发动机转子不对中、转子不平衡和转静件碰磨3种故障频谱特征的振动信号.再使用小波包将信号分解为不同的频段,之后分别计算能反应出故障信息的特征频段的能量,将它们组成用来区分上述3种故障的特征向量,为以后的航空发动机故障的模式识别做准备.     

仪表着陆系统设备混合监控网络构建

针对传统仪表着陆系统设备"点-点"遥控监控方式易中断,影响运行安全这一问题,提出了一种基于光纤与线缆的"多点-环网"混合监控方案。光纤与线缆互为补充,互为备份,并且当某路监控链路故障时,可自动选择其它监控路径,有效提高仪表着陆系统设备监控效率,增加监控冗余度,为我国民用机场导航监控提供一种新思路。该方案已经成功在重庆江北机场运行。     

民机故障智能诊断领域信息融合技术应用要点

<正>民机设备故障诊断技术是振动工程的一个分支,在民机设备维护中发挥着重大作用。现代民机被设计为具备主动故障检测和诊断的能力,其功能主要包括三个方面任务管理、健康管理和有效负荷操作。其中健康管理又包括故障预防和故障诊断。故障诊断是民机的重要功能组成,有效的诊断工作是保障运行安全水平与飞行任务的基本要素。随着人工智能技术在故障诊断上的应用,基于人类专家经验的设备故障诊断技术被实现,将故障诊断技术提高到一个新的水平。先进民机制造国都致力于此项技术的研究和开发工作。从20世纪80年代开始,基于专家经验和专家库的故障诊断系统开始研发和使用,时至今日,波音与空客等行业巨擘     

某型发动机支承松动故障机理分析与试车数据验证

针对某型弹用涡扇发动机振动超标问题,建立了一维有限元梁模型进行仿真与模拟,结合实际试车数据进行了故障分析和仿真,验证了故障原因在于工作转速内存在临界转速,在较大的不平衡力作用下,松动故障被激发。针对机匣加速度信号,研究了不对称刚度模型下松动故障的冲击特征,发现了松动故障所引发的机匣加速度时域波形特征的不对称性以及频谱中出现倍频特征,与实际弹用涡扇发动机试车数据非常一致。结果表明:振动故障是由于支承刚度不足,导致在临界转速附近出现松动故障。     

燃气轮机燃烧室中的管路设计

燃气轮机燃烧室中的管路主要用于供油、引气和测试等,其重要性往往易被忽视,而成为故障易发部位。为了提高燃气轮机燃烧室管路部件的可靠性,从实际应用出发,分析总结了燃烧室的管路设计中需要考虑的管路材料、直径以及壁厚的选择,形状的确定,相配件的热膨胀协调、卡箍与支架的设计,振频及动应力计算与测试,焊接方式的选择与工艺控制,后期校形控制等主要因素。通过对以上各设计细节的控制,可以从根本上解决管路易出现的各种问题,降低燃烧室管路故障发生的概率。