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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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Φ355mm在役输油管线腐蚀剩余寿命预测 总被引:2,自引:0,他引:2
根据Φ355mm在役输油管线腐蚀检测结果,应用极值统计的二重指数分布公式,由小面积测量区上的最大已腐蚀壁厚值推算大面积上整个调查部位的最大已腐蚀壁厚值,然后,应用幂指数形式的局部腐蚀进展公式,来估计当最大已腐蚀壁厚达管材最小允许壁厚时的使用寿命,考虑防腐层的寿命后,得到腐蚀剩余寿命预测值。 相似文献
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马多智 《中国民航飞行学院学报》2001,12(3):4-5
进离场过程是飞行事故的多发阶段,因飞错高度而造成的飞行事故征候也时有发生。本根据多年的工作经验,总结出一些防止飞错高度的具体措施,对保证飞行安全很有意义。 相似文献
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笔者曾在《民航经济与技术》1994年第7期上就此类问题进行过分析,但经过一年多的工作又发现了一些新的问题,现分析如下: 故障之一波音737—200型飞机,最初反映在飞行中有时前排气活 相似文献
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本文较详细地介绍了超应急检测记录盒的作用,计时功能,损耗界限及超应急状态检测功能,并从电路工作原理的角度叙述了实现其功能的原理,对主要电路进行了必要的计算。 相似文献
49.
本文讨论对具有未知慢变多普勒频移的长串雷达回波进行检测的问题,用一组自相关估值(ACE)代替滤波器组进行测试,这种测试十分适于相控阵雷达的序列检测,而且在切冰行目标多普频移快速线性变化的情况下表现出很好的鲁椿性能。最后中这种测试与非相干离列检测和相干固定采样尺寸测试作了比较。 相似文献
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对因机载雷达扫探系统故障而造成的电源系统无法供电、无线电罗盘无法定向、油量表摆动等问题,进行了初步探讨和分析,以提高维护人员对机载雷达的维护技能。 相似文献