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61.
针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。 相似文献
62.
64.
20世纪70年代中期,由于世界燃油紧缺油价上涨,以及迅猛发展的航空业对可用空间高效利用的需求,人们意识到,要想提高效益,除了考虑降低发动机的油耗外,空域利用率的提高成了当务之急,即缩小航空器间的间隔。在水平间隔上由于二次雷达的使用,使得航空器之间的间隔大大缩小,如果垂直间隔也能相应地进一步缩减(指29000英尺以上的垂直间隔),由2000英尺缩小到1000英尺,将会最大限度地提高空域利用率,增大空域容量。 相似文献
65.
本文介绍了一种适用于管-管、管-板对接的全位置自动TIG焊晶体管电源,该电源采用可编程控制器控制,具有直流/脉冲功能,焊接参数在4个区间内可分别预测,试验表明,该电源区间过渡时电弧稳定,抗干扰能力强,焊缝均匀、连接。 相似文献
66.
在EJ200发动机研制成功并投入使用后,欧洲喷气发动机联合体已经开始进行其改进改型工作。目前,欧洲喷气发动机联合体正在通过一系列措施,如:采用3D气动设计特性(如机匣处理等)提高部件性能;采用新材料、新涂层和更先进的冷却结构提高高压/低压涡轮的耐温能力;采用包括预诊和诊断功能的更先进的控制系统提高发动机的性能等,改型研制EJ200推力增大型发动机,预计于2010年后投入使用。另外,欧洲喷气发动机联合体还计划由其改型研制应用于无人战斗机的发动机和应用于液体燃料返回式助推器(LFBB)的干氢EJ200发动机。(梁春华)图1 EJ200发动机… 相似文献
67.
基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。 相似文献
68.
空中交通管制服务的主要目的之一就是防止航空器的空中相撞。当空中同一区域有多架航空器时,要防止航空器相互危险接近和相撞,就必须保证任何两架航空器之间有足够的距离。由于航空器的航向不同,速度不同,高度不同,因此在空中交通管制过程中规定了航空器之间在纵向、侧向和垂直方向的最小距离,称之为间隔标准。 相似文献
69.
运行支持体系的建立和运行要求的落实是航空器制造厂家/主制造商确保航空器能够运行而必须考虑的要素。我国的航空器制造厂家/主制造商已基本按照局方要求建立了运行支持体系,但对于机载系统与设备供应商,目前局方尚未直接监管到各个供应商,但机载系统与设备供应商是一个型号研制和运行的重要组成部分,国外机载系统与设备供应商的运行支持能力和责任往往与主制造商相当,研制期的协同工程与运营期的服务保障都能够保证达到要求的技术水平,因此国内机载系统与设备供应商很有必要考虑如何建立供应商的运行支持体系,满足局方和制造厂家/主制造商的运行支持要求。结合局方发布的航空器制造厂家/主制造商运行支持体系建设方面的要求,从适航规章和程序角度出发,系统分析了机载系统与设备供应商的运行支持体系五个方面的建设内容,提出了机载系统与设备供应商运行支持体系建设思路,并指出了体系建设当中需要关注的重点问题,为民用飞机机载系统与设备供应商探索建设运行支持体系提供了思路和参考。 相似文献
70.
基于5S训练模式的航空安全管理 总被引:1,自引:0,他引:1
5S训练模式是精益生产思想里的一个重要内容,精益6西格玛是一种把6西格玛和精益生产思想整合在一起的新的质量管理理念。在航空安全管理上把5S训练模式和6西格玛结合起来能够提高客户满意度、降低飞行成本、提高飞行质量、加快改进流程,使航空公司价值实现最大化。围绕航空安全管理的特点,本文结合精益生产中的5S训练模式建立了飞行安全管理模型。 相似文献