辅助空间遥操作的虚拟管道设计与实现

针对复杂空间环境下进行遥操作的安全性问题,提出一种基于路径点的光滑虚拟管道快速生成算法,改进深度优先算法对虚拟管道进行静态规划,并给出动态修正算法,实现管道的动、静态避障。虚拟管道可为操作者提供视觉、触觉等反馈信息以调整自身操作。操作对象在管道内运动,能安全、快速地达到目标。相对于路径规划方式按指定轨迹避障,该方法提高了操作灵活性和效率。在CHAI 3D仿真平台下进行多组避障实验,验证了算法的有效性。     

型面设计马赫数对马赫数分布可控高超声速内收缩进气道的影响

在研究型面设计马赫数Mai对马赫数分布可控基准流场在Ma∞=4.0~7.0的性能影响中发现,降低型面设计马赫数可获得更高的流量系数、高马赫数时的增压比以及更短的长度。基于型面设计马赫数Mai=5.5,6.0和6.5的基准流场分别设计了圆形进口的内收缩进气道,并在Ma∞=4.5~7.0时进行数值模拟。结果表明:基于低型面设计马赫数基准流场设计的进气道具有更好的流量捕获特性和较高的增压比,这与基准流场变化规律基本一致。型面设计马赫数对出口总压恢复系数影响较小。     

基于粒子轨迹的结冰风洞收缩段优化设计数值模拟

为了研究收缩段型面和液滴轨迹特性对结冰风洞流场品质与结冰试验效果的重要影响,获得收缩段的优化设计参数,采用数值模拟方法,使用二维简化模型对3m×2m结冰风洞收缩段的流场特性进行了研究,对几种典型收缩曲线的流场进行了计算,对比了收缩曲线对沿轴向压力分布、出口截面速度分布、不同粒径云雾粒子的极限释放距离及试验段入口云雾粒子分布的影响,结果表明:三次曲线与x_m为0.4的五次曲线不能满足流场合格指标,其他曲线流场特性差别不大,维氏曲线具有最小极限释放距离,在收缩段出口,三次曲线和五次曲线粒子包络面积最大,综合比较,x_m为0.5的五次曲线能有效兼顾流场均匀性、极限释放距离和收缩段出口粒子包络面积比.      

采用新型基准流场的高超声速内收缩进气道性能分析

通过改变中心体形状,设计了新型轴对称基准流场,可显著降低反射激波强度,明显提高压缩效率。基于该基准流场和传统基准流场,分别设计了两个圆形出口内收缩进气道,并对二者的流场及总体性能进行了数值研究。结果表明,新的进气道设计点和接力点肩点附近激波附面层相互作用减弱,流场结构优于传统进气道,压缩效率明显提高,同时进气道起动性能得到改善。     

利用VMware实现双机热备DMHS-M转报系统实验平台

引言民航山西空管分局有2008年安装使用北京航管科技有限公司生产的DMHS-M转报转报系统以来,系统的实际操作培训一直是薄弱环节,利用VMware搭建DMHS-M仿真转报系统作为实验平台进行学习是很有效的培训手段,同时高仿真系统可对系统故障进行重现和推     

小区管道工程的施工管理与组织

小区管道工程在施工过程中受天气和其它工种材料、设备运输的影响比较大,给施工、施工管理和施工组织带来不便。施工过程中要根据施工内容的具体情况制定有效的管理措施和组织方法,在保证施工的质量、安全和进度的前提下,提高施工效益。     

高超声速进气道再起动特性及其影响因素数值模拟

以N-S时均化方程为控制方程,引入变比热容的热完全气体模型,采用k-ω SST湍流模型及自适应网格加密技术,对高超声速进气道再起动过程进行了二维准定常数值仿真研究.结果发现,当内收缩比较大时,分离激波即使打入唇口,大规模流动分离仍存在,须继续增加来流马赫数(M∞),才能使进气道完全起动,即进气道可能存在没有溢流的不起动...     

航油长输管道运行安全管理模式初探

我国航油长输管线是国内大、中型机场航油供应的生命线,肩负着从航油储备油库或炼油厂到机场油库远距离输送油品的重要任务。航油长输管道虽然结构单一,但通常埋设在野外,自然环境恶劣,社会环境复杂,运行管理难度高。由于其输送介质属易燃、易爆,因此航油长输管线若发生穿孔泄露,不仅将给企业造成巨大的经济损失,还会造成机场停航和沿线生态环境的极大破坏,甚至发生严重的火灾爆炸事故。     

凝胶推进剂锥形管道流动特性数值分析

对凝胶推进剂在锥形圆管中的流动过程进行了数值计算,研究了锥形圆管收敛角对轴向速度、平均表观粘性、压降的影响关系,得到了凝胶推进荆在锥形圆管中的轴向速度与平均表观粘性分布.计算结果表明,随着收敛角的增大,出、入口截面平均表观粘性降低幅度不断增大,出口截面平均表观粘性不断减小至近牛顿粘性水平ηoo;并且,粘性的减小是以增大压降需求为前提的,当角度改变达某定值之后,角度的改变引起粘性的变化将不再显著.结果表明,圆管收敛角是影响粘性变化的一个重要参数,粘性变化与压降需求之间存在最佳结合点.     

外加剂对聚丙烯纤维增强混凝土的早期抗裂性影响

采用平板限制收缩试验法,研究了减水剂与膨胀剂及其复合技术对聚丙烯纤维增强高性能混凝土的早期抗裂性的影响.结果表明,聚丙烯纤维增强高性能混凝土的早期抗裂性大小顺序为:UEA-N混凝土膨胀剂与聚羧酸高效减水剂复合的纤维增强高性能混凝土＞AEA混凝土膨胀剂与聚羧酸高效减水剂复合的纤维增强高性能混凝土＞AEA混凝土膨胀剂与萘系减水剂复合的纤维增强高性能混凝土＞纤维增强高性能混凝土.因此,采用UEA-N混凝土膨胀剂与聚羧酸高效减水剂的复合外加剂技术和聚丙烯纤维增强技术是防止高性能混凝土发生塑性收缩开裂的比较理想的技术措施.