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单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。 相似文献
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。 相似文献
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针对高速运动喷雾图像的实时采集技术,开发出用于柴油机喷雾测试的实时图像采集系统。对喷雾初始信号的探测、脉冲激光器触发以及图像采集之间的时序关系进行了研究,并通过试验测得了CCD摄像机对光强的响应特性。最后,给出了该系统在柴油机喷雾开始后延时0.9ms实时采集的喷雾图像实例。 相似文献
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基于合成孔径聚焦图像提出一种新的目标测距方法。该方法利用小孔成像模型摄像机获取与目标视线垂直的等间隔线阵机位图像序列,并将线阵与目标视线交点处机位的图像作为基准图像。根据图像序列获取各距离段所对应的像差校正叠加图像,计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅像差校正叠加图像中相应区域的相似度,并选取相似度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素,相似度最大的像差校正叠加图像所对应的距离段即为该可测距像素对应目标点所处的距离段。对合成孔径原理进行了仿真分析,并根据摄像机线阵实测数据和航拍序列实测数进行了测距实验。实验表明该测距方法鲁棒性好,算法简单,并且无干扰。 相似文献
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某型国外引进装备的电视摄像机成像组件随着使用年限的增加,成像面出现老化、灵敏度下降,光电转换后的图像变模糊、成像质量下降,针对上述问题开展国产化研究。通过逆向工程结合数字成像技术,利用CMOS传感器设计出国产化成像组件,替代原摄像机中硅靶摄像管成像组件成像,经装机验证满足引进装备的使用要求。 相似文献
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以数字视频替代摄影系统已成为近二十年来光测设备研制与使用人员的追寻目标,随着高分辨率高速CCD图像技术日臻完善,用高帧频的数字相机取代摄影机已成为可能。本文基于美国Vision Research,Inc生产的高速数字相机——Phantom V9.0(黑白)的特性提出了高速采集存储系统的设计方案。并已在某光电经纬仪中得到了应用。 相似文献
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随着数字化监控的兴起,对机场数字化监控问题引起很多的讨论,应该怎样认识这些问题,什么是数字化监控,机场监控有些什么需求,怎样把数字化监控和模拟监控有机结合在一起,满足机场的实际应用,这是本文主要讨论的问题。 相似文献
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