未来的火星探测机器人

火星探测将是21世纪头十年世界航天的重头戏,美国和俄罗斯都制订了火星探测计划。美国在1976年海盗号成功着陆火星之后,1997年又发射了探路者和火星漫游车“索杰纳”。人们对开发火星的热情越来越高。 鉴于阿波罗载人登月计划耗资巨大,在火星计划中,为节约巨额资金和减少宇航员的风险,将首先由火星车作为先遣部队和开路先锋,率先登上火星。     

火星探测器依然健康

在成功登陆火星一年后，机遇号和勇气号两个火星漫游车依然健康如昔．继续在火星表面进行地质考察，并发现了一些非常有趣的东西。     

美国新一代导弹预警卫星指日可待

美国空军2006年11月17日宣布,由洛马公司开发的美国新一代导弹预警卫星中的“天基红外系统-高轨道”(SBIRS-High)卫星上的探测器已进行了在轨传输数据的测试,测试取得了圆满成功。首颗大椭圆轨道卫星的星载探测器是由诺格公司负责制造的。如果把“天基红外系统-高轨道”卫星比作是反导系统中的“眼睛”的话,那么探测器则是“眼睛”中的“瞳孔”。新科状元技高一筹美国现正全力研制既可探测来袭的战略导弹,又能探测战术导弹的“天基红外系统”。它将用于监视和预警全球导弹发射,包括发射时间、地点、弹头轨迹以及着陆地点估计等;为“战区…     

抛向太空的绣球

今年10月4日是人类发射第一颗人造地球卫星50周年纪念日。半个世纪前,苏联用一颗其貌不扬的卫星敲开了太空之门,开辟了一个人类发展的新领域。在那颗光辉的小球推动下,半个世纪以来,全球的航天技术飞速发展,取得了辉煌惊人的巨大成就,相继发射了各类人造卫星、载人飞船、空间站、航天飞机和宇宙探测器。世界航天技术的发展历史表明,航天技术已经在推动技术进步,促进国民经济的发展和带动高新技术产业腾飞等方面发挥出重要作用,它已经成为一种造福人类的手段,成为一个衡量国家综合国力和国际地位的重要标志。为纪念人类的第一颗卫星发射50周年,本刊特辟《天路星桥》专栏,回顾世界航天50年来发生的部分重大历史事件和故事。     

日本"月女神"探测器的有效载荷(下)

6 月球磁强计(LMAG)和等离子体能量角与成分实验(PACE) 利用LMAG和PACE可以对目前和远古时期月球周围的磁场和等离子体环境及其演变进行研究.     

微传感器在军事上的应用

本文介绍了传感器、特别是微传感器在军事上的应用及技术发展热点。     

月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制

研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想，提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例，对该方法进行了仿真验证。结果表明，利用该控制方法，可使探测器以期望的角速度转动，从而完成探测器的姿态大角度机动。     

软着陆小行星的制导与控制规律研究

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略，将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制，为了控制速度方向，给出了一种带有终端控制项的比例导引规律，可以按闭环模式将探测器引向着陆点，并满足垂直下落的终端条件，为了实现无碰撞着陆，给出了一种减速控制规律，通过对理想速度曲线的跟踪，实现软着陆，仿具结果表明，提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。     

对红外制导系统的噪声分析与动态模拟

本文基于近红外制导系统噪声分析的框架模型，在分析探讨主要噪声源的基础上，给出了基本噪声立意，建立了探测器等组成部件基本噪声的功率谱分析式，设计出一种以红外探测器为抑制主体的减噪系统。通过目标、误差响应率的测定与跟踪试验获得较好的效果。