挥别先驱者10号

2003年2月7日．美国航宇局喷气推进实验室深室探测网的工作室内一片寂静。之前研究人员试图与先驱者10号取得联系的最后一次尝试失败了。天文学家们意识到，与这位老朋友，老战友说再见的时刻最终到来了。故事还需要从31年前讲起。     

火星航天器的发射窗口和最佳轨道

欧空局和美国于6月3日和6月11日、7月8日，分别发射了火星快车和勇气号、机遇号两个火星车，急驰火星，去寻找水和生命的踪迹。人们不禁要问：为什么要赶在这不长的时间里连续发射三个航天器飞赴火星？原来这里面有个发射窗口和最佳轨道问题。     

日本积极推进金星火星探测计划

在第34届宇宙科学技术联合讲演会上,日本宇宙科学研究所鹤田浩一郎和日本电气公司北出贤二等报告提出,日本不仅积极推进其月球开发计划,而且还积极推进金星、火星探测计划。他们的报告中还透露了1997年4～5月日本将用M-V火箭发射金星探测器、1998年8月探测器进入预定轨道、1996年10～12月用M-V火箭发射火星探测器、1997年10月探测器进入预定轨道。     

日先驱者号探测器绕地球变轨获得成功

1985年1月8日从宇宙科学研究所鹿儿岛宇宙空间观测所发射的先驱(MS-T5)哈雷彗星探测器,于1986年3月11日到达约700万km处接近哈雷彗星,在取得珍贵的观测数据之后绕太阳运行轨道继续航行。先驱探测器上搭载的探测行星间磁场、等离子体波动、太阳风的3种科学观测仪器,都工作正常。宇宙科学研究所将1990年1月24日发射的飞天工程实验卫星绕行星变轨技术,应用到先驱探测器上,即1992年1月8日,通过地球引力场改变先驱探测器轨道。     

基于自适应迭代学习的小行星绕飞容错控制

对于小行星绕飞任务的探测器姿态控制问题,已有方法大都考虑了干扰力矩和参数不确定等因素,而忽视了执行器故障情况。针对执行器故障条件下的小行星探测器姿态控制问题,提出了一种基于自适应迭代学习的容错控制方法。所设计的控制器包括两部分：其一针对执行器故障,设计了自适应迭代学习控制器,采用类滑模的思想和自适应迭代学习算法对控制器参数进行调整,进而补偿执行器故障带来的影响,保证系统在控制输出不足情况下的高精度姿态稳定性;其二针对探测器参量变化、外部环境干扰等不确定情况,设计了基于自适应神经网络的迭代学习控制器,采用径向基函数（RadialBasisFunction,RBF）神经网络对系统非线性部分进行逼近,同时对控制器参数进行自适应迭代学习调整,进而保证系统在不确定情况下的动态性能。数值仿真结果表明该控制器能够有效抑制外部环境干扰和内部参数变化带来的不利影响,在执行器部分失效甚至完全失效故障情况下,仍能保证系统的鲁棒性并实现误差在10^-2数量级内的较高姿态控制精度。     

未来的火星探测机器人

火星探测将是21世纪头十年世界航天的重头戏,美国和俄罗斯都制订了火星探测计划。美国在1976年海盗号成功着陆火星之后,1997年又发射了探路者和火星漫游车“索杰纳”。人们对开发火星的热情越来越高。 鉴于阿波罗载人登月计划耗资巨大,在火星计划中,为节约巨额资金和减少宇航员的风险,将首先由火星车作为先遣部队和开路先锋,率先登上火星。     

42中印航天大PK

近来,印度航天似乎比较火：2013年11月5日,印度用极轨卫星运载火箭-C25成功发射了本国研制的第一个火星探测器——“曼加里安”,在全球产生了较大的影响,因为目前只有美国、苏联和欧洲航天局成功探测过火星,也就是说印度有可能成为亚洲第一个成功探测火星的国家;2014年1月5日,印度又首次利用一枚第三级采用国产低温火箭发动机的“地球同步卫星轨道运载火箭”将地球静止卫星-14通信卫星送入太空,由此成为世界第6个掌握低温火箭发动机技术的国家。     

“盖亚”的使命

2013年12月19日格林尼治标准时间上午9点12分,欧洲空间局的“盖亚”号探测器在法属圭亚那的库鲁航天中心搭乘俄罗斯的“联盟”号火箭发射升空。“盖亚”号项目耗资20亿英镑（约合32亿美元）,任务将持续5年,将对超过10亿颗恒星进行3D测绘。此外,这项任务还将发现数千颗此前未知的天体,获取相关线索以帮助天文学家进一步了解神秘的暗物质和暗能量。科学家称“盖亚”号探测器将让天文学研究发生革命性变化。     

太阳系里的怪事

为了探索宇宙的奥秘,我们花费了大量的人力和物力,发明了高端的深空望远镜,设计出各类大大小小的宇宙探测器。可是,摆在我们面前的疑问却越来越多。且不说能把宇宙学家愁死的暗物质和暗能量,就太阳系内的一些事情,也能让无数科学家头大很多年了。     

中国首个月球探测器2007年发射

2004年2月25日国防科工委宣布:中国绕月探测工程于当日起正式实施,并将绕月探测工程正式命名为"嫦娥工程".