基于最优解析解的运载火箭大气层外自适应迭代制导方法

随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度人轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法.本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方...     

基于滑模控制的末端能量管理方法

简要介绍了末端能量管理的研究情况,然后对末端能量管理段进行轨迹规划。在轨迹规划的基础上,设计基于滑模变结构控制的制导律,对轨迹进行跟踪,对能量进行管理。仿真结果表明,滑模变结构控制在末端能量管理制导中合理、有效,具有很强的鲁棒性。     

英德探月计划及航天国际合作简析

进入21世纪以来,美国、欧空局、日本、中国、印度和俄罗斯等不少国家和组织都纷纷制定了各具特色的探月计划,有的甚至已经实施并大获成功。2003年     

探月热背后的无形推手

至今,全世界已经掀起了两次探月热潮。其主要原因是竹么，它们对人类已经或将要产生哪些影响,简单的说,探月是一项十分复杂的航天工程,它与技术、政治、科学、经济、军事等部有密切关系，对人类社会的发展有巨大的促进作用。     

卫星多体回收技术综述

文章介绍了多体回收技术在长期在轨运行的侦察卫星中的作用，以及国际上对这项技术的研究和应用情况，说明了这项技术在目前中国实施卫星照相详查任务中的现实意义。最后还对应该采取的研制方案作了简单叙述。     

基于Windows平台电火花加工连续平滑轨迹控制系统的研究

通过建立连续平滑轨迹的数学模型，实现了二轴联动控制．并描述了该控制系统的各功能构成及程序的组成．借助于Windows操作系统和图形界面，使整个控制系统操作非常方便．并针对电火花加工中要求实时跟踪大花放电间隙的变化，使加工能持续保持高效稳定地进行，提出了Windows环境下的时钟中断的实时任务控制的实现方法．     

绕月探测工程总指挥栾恩杰在中国航天工业质量协会第六次会员代表大会上的讲话（摘要）

尊敬的各位领导、同志们、各位专家：很高兴参加今天这个会议。刚才马林秘书长的专题演讲很精彩．虽然有一些理念我第一次听到，但并不感到生疏。总觉得实践过．尽管做得不是很规范。中国航天的质量经过几代航天人的积累．现在和过去相比已经大不一样了。今天我们成熟多了，航天的质量理念、管理模式和质量状况已经敢于独树一帜．走出去与国内外专家交流了。     

飞船在大气层外飞行段的主要参数对轨道的影响

飞船返回地球时再入速度很大,过大的过载和气动加热率尤其对载人飞船带来安全性问题。如果利用航天器在大气层外及其边缘处多次再入运动,可降低速度、耗散热量。文章主要分析了载人飞船在大气层外多次再入飞行时的各主要参数对飞船轨道和轨道终点的影响。在分析过程中,首先建立了飞船在大气层外飞行的数学模型,进而通过大量的数值仿真得到一条基准轨道,在此基础上分别改变轨道起始点参数（倾角、偏航角和飞行速度）的初始值,分析轨道的特性及轨道的终点误差。最后根据起始点参数值和对应的轨道终点误差值的关系,得到了飞船在大气层外飞行时的起始参数对飞行轨道及轨道终点影响的敏感度,从而为工程上轨道的设计提供一个有效的参考依据。     

《中华航天梦》组画创作完成

缪印堂先生是我国著名漫画家．先进科普工作者、艺术教育家．近年以来他目睹了我国航天事业的蓬勃发展，随着“嫦娥探月工程”的成功实施和神舟七号载人航天飞行首次实现航天员自主出舱．中国航天史上的这一系列壮举。     

空间6R机械臂圆弧轨迹规划及仿真

为控制6R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物，基于机器人圆弧轨迹规划方法，对在笛卡尔空间的圆弧运动轨迹规划进行了研究，采用位置插补和姿态插补，使机械臂末端严格按圆弧路径行走，并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明：机械臂末端运动轨迹平滑，各关节角度变化平缓，运动稳定。