基于降阶ESO的微小型空地导弹改进LQR滚转控制

摘要： 由于投弹包络范围大及复杂多变的飞行环境,模型存在高度不确定性、外界阵风干扰以及弹体内部强扰动等,使得导弹滚转姿态具有一定控制难度;另一方面,对于弹翼展弦比小的轴对称微小型空地导弹来说,其结构特性的原因使得基于二回路经典控制论下的滚转姿态得到的控制品质较差,且鲁棒性及抗干扰能力弱.因此提出采用降阶ESO估计内外强干扰及不确定性等复合干扰并进行实时前馈补偿,在简化标称模型基础上利用最优控制思想即带有积分项的LQR稳定区间法来设计控制器,实现无静差稳定跟踪响应的复合控制方法,以此来提高弹体滚转姿态的动态特性、鲁棒性及抗干扰能力,并进一步证明其闭环稳定性,由仿真得出此复合控制方法优越性的结论.     

基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

研究了一类组合航天器的高阶全驱（HOFA）抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。     

频率捷变雷达电子对抗模拟试验方法及其抗干扰性能定量测量探讨

如何定量测试频率捷变雷达的抗干扰性能,目前还没有一种统一的工程上实用的定量测试办法。本文在分析的基础上,提出用对干扰压制系数的改善量定义电子抗干扰改善因子(EIF),并通过测试接收机输出的干扰功率,间接计算EIF值,进而利用EIF值估算自屏蔽距离的改善量,且给出了试验方法和两个具体计算公式。     

反舰导弹末制导雷达抗干扰试验的数据处理

为了研究反舰导弹在舷外有源诱饵干扰下的命中概率,提出了一种新的反舰导弹导引头抗干扰性能试验的数据动态处理方法。该方法将导引头试验数据进行转换处理,生成导弹飞行控制数据,与弹道解算计算机进行数据交换,并模拟反舰导弹攻击目标的全过程,最终给出反舰导弹制导命中概率。     

干扰效果定量检测方法

主要介绍干扰设备和抗干扰设备性能的定量测试方法,及其干扰效果和抗干扰效果的评定方法。提出三种评估方式。重点介绍一种通用可行的干扰效果定量检测设备,只要在被测设备的相应部位,接上通用的信号采集分析设备,即可测试其性能和评估其效果。     

核效应测量系统

着重介绍了测量系统的工作原理、主要技术关键及其解决途径。同时,对系统的使用效果、技术水平水做了评价。文中介绍的数据采集技术、屏蔽接地技术、PSK 信号长线传输技术、高频补偿网络设计方法以及测量系统的可靠性设计、抗干扰设计等均属首次应用,并在核效应现场测量中获得成功。这些技术成果有一定的推广使用价值。     

评估战术导弹武器系统中无线电设备抗干扰能力的概率准则

如何评估无线电设备的抗干扰能力,本文提出了概率准则,即在故人施放无线电干扰的条件下(或在给定的典型干扰环境中),无线电设备完成给定任务的概率;本文还讨论了实施这个准则的实验方法,最好采用实验室模拟方法。     

反舰导弹末制导雷达抗干扰试验研究

本文在给出反舰导弹末制导雷达抗干扰试验环境及抗干扰性能要求的基础上,详细描述了在上述环境中进行外场试验及地面模拟试验的工程实施方法,对科研和使用部门有较大的参考价值。     

利用C~3I系统提高地空导弹整体抗干扰能力的方法

介绍利用C3I系统提高地空导弹整体抗干扰能力的各种方法 ,着重研究如何把干扰机方位线分配给合适的地空导弹 (营 )。