首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1756篇
  免费   280篇
  国内免费   111篇
航空   1164篇
航天技术   262篇
综合类   107篇
航天   614篇
  2024年   10篇
  2023年   64篇
  2022年   83篇
  2021年   90篇
  2020年   86篇
  2019年   70篇
  2018年   43篇
  2017年   69篇
  2016年   78篇
  2015年   74篇
  2014年   92篇
  2013年   95篇
  2012年   140篇
  2011年   129篇
  2010年   89篇
  2009年   97篇
  2008年   101篇
  2007年   89篇
  2006年   74篇
  2005年   72篇
  2004年   61篇
  2003年   51篇
  2002年   42篇
  2001年   55篇
  2000年   34篇
  1999年   32篇
  1998年   29篇
  1997年   27篇
  1996年   24篇
  1995年   23篇
  1994年   21篇
  1993年   22篇
  1992年   18篇
  1991年   18篇
  1990年   12篇
  1989年   19篇
  1988年   6篇
  1987年   8篇
排序方式: 共有2147条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
谢洪乐  陈卫东  范亚娴  王景川 《航空学报》2021,42(1):524169-524169
月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题。针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种视觉惯性融合的SLAM方法,将视觉测量与惯性传感器的信息利用位姿图优化方法融合,实现高精度的联合定位。针对特征稀疏环境下的前端视觉数据关联误差较大的问题,提出了一种基于四元树的光流跟踪算法,能够有效地跟踪鲁棒的特征点,提升了关键帧之间相对位姿估计的准确性。并且针对月面环境特有的恒星无穷远点干扰问题,提出一种高效的恒星点剔除算法,能够有效改善无穷远点导致的定位精度下降的问题。搭建了一套模拟月面环境的计算机仿真系统,并构建了多个月面环境视觉惯性SLAM仿真数据集,在不同的模拟月面场景下进行定位性能仿真验证,仿真测试结果表明本文算法的鲁棒性更强,具有更高的定位准确度。  相似文献   
73.
介绍了一种通过信息系统平台建设将质量管理体系与安全管理体系进行融合的管理方法.结合大数据的收集与分析理念,通过对问题处理平台(FPP)的研究,可将质量管理关口前移,预防维修差错的产生,为航空公司和维修单位提升维修安全水平提供新的思路.  相似文献   
74.
陈峰  王育林  肖业伦  陈万春 《航空学报》2008,29(6):1665-1672
 针对拦截器使用耗尽关机固体燃料发动机的情况,设计了大气层外目标拦截的速度增益导引方法。导引律中根据Lambert导引确定指令推力方向初值,利用剩余速度增量信息,计算惯性速度增益下的预测脱靶量,使用Kepler轨道摄动方程计算消除脱靶量所需的速度增益修正,根据惯性速度增益和速度增益修正之和确定指令推力方向。给出了一种计及J2项引力摄动影响的滑行段弹道预测半解析方法,减少导引律运算量,降低导引方法误差;导引律中引入了剩余速度增量测量环节,增强了导引精度对推进系统参数的鲁棒性。与传统的通用能量管理(GEM)导引相比,采用该导引律拦截远程目标时指令推力方向平稳、变化范围小,脱靶量降低了两个数量级。  相似文献   
75.
并联机床发展探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
并联机床研究正从早期的追求"纯"并联方式向具有实际应用前景的串并联混合结构方式转变.  相似文献   
76.
本文从惯性器件的结构设计要求出发,根据惯性器件的结构特点及使用条件的特殊性,阐述了适当选择材料应注意的特征指标参数,比较了几种常用材料的性能,介绍了新型材料——复合材料的特性及目前国内外的应用发展情况。  相似文献   
77.
分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷,提出一种坐标变换的新方法,以克服框架锁闭不良影响的技术难点,实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手,充分计及四个框架角的综合作用,通过微机高速变换求得姿态角,从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响,没有原理缺陷和方法误差,有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。  相似文献   
78.
采用工控机实时检测系统,通过在焊接接头埋设热电偶的方法实时检测了GH4169高温合金惯性摩擦焊接过程中接头的温度变化历程,获得了接头轴向和径向的温度场分布,并结合摩擦机制分析了其变化规律。  相似文献   
79.
一种新型机载对地观测用三轴稳定平台陀螺安装方式   总被引:1,自引:0,他引:1  
张延顺  朱如意 《航空学报》2010,31(3):614-619
陀螺安装方式及相应的算法编排是稳定平台设计中的一项关键技术。针对机载对地观测用三轴稳定平台特点,提出了将方位陀螺安装在方位环上,俯仰陀螺和横滚陀螺安装在俯仰环上的陀螺安装方式。利用空间矢量分解理论分析了陀螺输出角速度信号的投影关系及电机控制信号的分配;基于稳定平台系统模型,对理想正交情况和考虑陀螺安装误差情况进行了仿真分析,验证了此种安装方式的可行性和优越性。分析表明,在同等条件下,所提出的安装方式减小了稳定平台的机械尺寸,降低了稳定平台的重量和功耗,实现了三维角速度的正交测量,简化了三轴解耦控制算法。研究结论可为其他三轴稳定平台结构设计和陀螺安装方式设计提供参考。  相似文献   
80.
本文利用ANSYS软件通过在轴承滚珠和滚道面间建立接触单元,较好地处理了台体组件中的轴承连接问题。通过对某型号惯性平台台体组件进行有限元动态分析,发现了台体组件结构的薄弱环节;针对结构存在的问题,对如何改善结构的动态特性提出了建议,为以后进一步进行台体组件的动力学分析奠定了基础。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号