基于3D-Winograd的快速卷积算法设计及FPGA实现

近年来，卷积神经网络（CNN）已被计算机视觉任务广泛采用。由于FPGA的高性能、能效和可重新配置性，已被认为是最有前途的CNN硬件加速器，但是受FPGA计算能力、存储资源的限制，基于传统Winograd算法计算三维卷积的FPGA解决方案性能还有提升的空间。首先，研究了适用于三维运算的Winograd算法一维展开过程；然后，通过增加一次性输入特征图和卷积块的维度大小、低比特量化权重和输入数据等方法改善CNN在FPGA上的运行性能。优化思路包括使用移位代替部分除法的方法、分tile方案、二维到三维扩展及低比特量化等4个部分。相对传统的二维Winograd算法，优化算法每个卷积层的时钟周期数减少了7倍左右，相较传统滑窗卷积算法平均每个卷积层减少7倍左右。通过研究，证明了基于一维展开的3D-Winograd算法可以大大减少运算复杂度，并改善在FPGA运行CNN的性能。      

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器，在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后，开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真），仿真结果校验了上述方法的有效性。     

数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性的研究

本文对数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性进行了初步研究,介绍了一种测量间隙和振动的方法,讨论了机床主轴头振动对精微加工的影响。     

快速傅里叶变换(FFT)在导弹测试系统中的应用

快速傅里叶谱分析在系统动态测试中的应用,提出了以阶跃信号为激励源,以快速傅里叶变换和阶跃型信号快速傅里叶变换的高精度算法为核心的动态测试系统,取得了预期的结果。这种与以往完全不同的测试系统,将为火箭系统分析,系统设计和动态测试提供一种精度高、适应性强、实时性好的新方法。     

C1325单轴六角自动车床转塔刀架凸轮设计

详细介绍了针对具体零件而进行的C1325六角自动车床转塔刀架的凸轮设计．     

SCO UNIX系统故障分析及文件系统效率维护

一、引言 SCOU NIX系统在我国银行、证券、税务、铁路、商业、民航等企事业单位广泛地使用。就西南空管局来说，气象中心很早就开始使用UNIX；航管站ADS系统及即将使用的EUROCAT雷达系统等都在使用UNIX。在维护UNIX系统时应规范操作，以确保系统的正常运行，如果系统受损，如误删某个系统文件，致使系统无法启动，这时如果采取重新安装系统的方法，势必造成用户数据丢失，而且，重新安装UNIX操作系统和应用软件及调试运行往往要花费几个小时的时间。笔者通过长期实践，找到了既能快速修复损坏系统又能保证数据完好无损的方法，即事先制作应急引导软盘（包括BOOT盘和ROOT文件系统盘），当系统损坏时，用该软盘进行修复。现将该方法及在文件系统使用过程中，由于各种原因而使之效率降低的维护方法一并介绍如下。     

航空维修业的角色转换

在快速变化和充满挑战的环境中,航空公司、制造商(OEM)和服务供应商(MRO)都在不断地变换自己的角色,力争成为市场的赢家.     

AVTRON H350全面提升上海航新液压维修能力

上海航新从美国AVTRON公司定制的H350液压测试系统日前已完成全部调试工作,正式投入使用.该设备包括H355伺服测试台、H502-100泵马达测试台和ADASTM自动测试控制系统,是目前全球最先进的航空液压测试设备.随着AvTRON H350液压设备的引进,上海航新已具备国内所有飞机机型液压附件的测试条件.     

面向复杂产品开发项目的动态组织元模型

针对复杂产品开发项目的组织建模问题,提出一个完备的动态产品开发组织元模型.模型整合了人员、能力角色、权限角色及功能组4个类型.与其他组织模型的不同之处在于:在该模型中,角色按用途分为能力角色类和权限角色类,而职位作为能力角色的一个子类不在模型中出现;通过在模型中引入分类器,使该模型支持能力角色、功能组及权限角色的分类建模.利用该模型,产品开发组织定义人员可任意地、快速地建立产品开发组织.