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41.
统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。 相似文献
42.
43.
44.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
45.
一类单通道信号的时频分析 总被引:5,自引:0,他引:5
根据循环平稳信号分析理论,对一类单通道信号进行了时频分析,并在此基础上提出了利用该信号在不同时段功率差值提取目标位置的方法,其最大优点在于可以固定中频带宽,从而省去滤波器组,同时具有精度高、抗噪声性能强的特点。仿真结果表明,采用功率检波法得到的结果与理论值是吻合的。 相似文献
46.
一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法 总被引:6,自引:3,他引:6
直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平是两种基于天体敏感器的自主天文导航方法,其定位精度主要取决于地平的敏感精度。通常利用红外地平仪直接敏感地平的方法简单、可靠,但精度较低,而近年出现的利用星光折射间接敏感地平的方法精度高,但必须能观测到符合一定条件的折射星,根据上述两种方法的特点,提出了一种基于信息融合的直接敏感地平和利用星光折射间接敏感地平相结合的自主天文导航的新方法,计算机仿真结果表明该方法可以进一步提高系统的精度和可靠性。 相似文献
47.
轴对称横向喷流强干扰流场的巨型机向量并行计算 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在国产巨型计算机YH-1和YH-2上对MacCormack显格式解轴对称横向喷流强干扰流场的计算程序进行了重构和向量优化使其能并行执行。得到该程序在YH-1上的向量加速比约为6.0,YH-2单机向量运行速度约为YH-1上的向量运行速度的3倍。与传统的串行计算相比较,并行计算大大缩短了程序运行的CPU时间。 相似文献
48.
本文简述了相干两点源干扰反雷达导弹被动雷达导引头的基本原理;分析了相干两点源在空间相干场的栅瓣特性,非畸变区与畸变区的相位特性,根据这些特性,分析被动雷达导引头在远场与近场跟踪相干两点源的性能,分析研究抗反雷达导弹的可能性,提出适当选择两点源之间的距离L和两点源的电压幅值比β,有可能将反雷达导弹诱偏于两点源之外。本文为进一步定量分析两点相干源抗反雷达导弹的效果,提供了一定的理论基础。 相似文献
49.
扩频角度跟踪系统是实现扩频测控的前提,研究无数据包络情况下的直接扩频角度跟踪系统,在系统建模的基础上进行了数学建模、精度分析和数学仿真。结果表明:扩频角跟踪精度可达到单脉冲信标跟踪的精度;精度不仅受接收机输入端噪声的影响,还受数据自噪声的影响;高信噪比情况下,角误差通道的相移限制跟踪精度,但合理设置参数仍可实现多目标、高精度的扩频角度跟踪。 相似文献
50.