基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随／地形回避，威胁回避（TF／TA2）实时航迹规划是自主式TF／TA2低空突防系统的关键技术之一，本文在数字地图预处理技术的基础上，提出了完全曲面的概念，从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划，降低民规划维数，减少了存储量和计算量，提高了实时航迹规划的速度，使之更适于在机载条件下实现，文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法，使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁，仿真结果表明，文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。     

基于灰色关联TOPSIS 法的要地防空威胁评估

针对要地防空作战目标威胁评估问题,提出一种基于灰色关联TOPSIS的评估新方法对目标威胁进行综合 排序。首先,确立要地防空目标威胁评估指标体系,在对初始数据进行预处理的基础上采用熵权法和AHP法组合 确定指标权重,避免主观决策带来的误差。其次,依据量化理论对威胁评估指标进行定量处理,建立了基于灰色关 联TOPSIS法的威胁评估模型,运用灰色关联TOPSIS法计算相对贴近度参数,从而实现对空袭目标威胁大小的排 序。最后,通过防空作战目标威胁评估实例进行验证,结果表明该方法可靠有效。     

哈尔滨机场降雪天气统计分析

秋末至初春，哈尔滨太平国际机场降雪是威胁飞行安全、影响飞行正常的主要天气现象之一。据统计，在这个时期，造成航班不正常属天气原因的约占60％-70％，而天气原因中降雪所占的比例接近50％。这不但造成机场跑道积雪和结冰，而且还常常造成机场主导能见度低于飞行天气标准，是造成航班返航、     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

水面舰艇战场威胁环境的分析与预测模型研究

首先对水面舰艇在现代海战条件下的威胁环境进行了分析 ,然后运用模糊数学模式识别的方法 ,对水面舰艇遭袭可能样式的各种情报进行综合分析。这对水面舰艇防御作战指挥具有指导意义     

每月小抄

[生命]在菲律宾阿波山国家公园。一只被激怒的菲律宾鹰竖起了头顶的羽毛。菲律宾鹰是世界上第二大鹰，也是菲律宾森林热点地区数种本土物种之一。“保护国际”组织最新报告指出，由于当地大约8000万人口依赖于天然资源。森林采伐和农业用地不断扩展，因此这一热点地区成为了生物多样性最受威胁的地区之一。     

美公司获得标准-3导弹合同

美国导弹防御局授予雷锡恩公司2．3亿美元的合约以生产14枚标准-3BlockIA导弹和5枚标准-3BlockJB导弹。 标准-3BlockIA导弹将用于补充部署在世界各地的美国舰队以及日本海军舰船上的武器库存。而标准-3Block旧导弹则用来应对来自空中的中近程弹道导弹威胁，其装配的增强型双色红外导引头能够帮助导弹更好的识别目标。     

伊朗试验反无人机导弹系统

<正>法尔斯新闻社报道称,伊朗于2014年12月27日成功地测试了其空中卫士防空系统击落假想敌无人机。从2014年12月25日起,伊朗在霍尔木兹海峡开展了为期一周、代号为"先知穆罕默德"的军事演习。空中卫士防空系统在第三天亮相。试验中,空中卫士防空系统发射了多     

月球表面大量静电 登月面临电击威胁

据腾讯科技2009年6月22日报道，日前有俄科学家们指出，人类在重返月球表面的过程中，除了需要克服一系列运载工具方面的难题，还要面对由于月球本身特性而产生的大量困难。一项最新的研究显示，发现在月球表面的大量静电荷（所产生的电压有可能会超过4500V），可能会对未来的登月行动构成严重威胁。