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基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统。采用绳拉力作为参考信号,对气动力矩信号与位姿信号进行数据的同步处理,解决了绳系并联机器人支撑系统应用于动导数试验时所测力矩信号与位姿信号之间的相位差确定问题,给出了WDPR支撑下模型动导数的计算方法。整个试验样机置于某开口式低速直流风洞中进行了俯仰、带偏航角的俯仰以及升沉的动导数试验,通过测量和计算得到各动导数。试验结果与参考文献相比较具有合理的一致性。研究结果表明,采用绳系并联机器人支撑模型进行动导数试验是可行的,至少对于SDM是这样的结果;使用一套绳系并联机器人支撑系统,可以完成多套硬式支撑系统才能完成的动导数试验,从而提高试验效率,降低试验成本。 相似文献
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国外风洞应变天平技术的发展动态,在天平结构方面,大多数天平依然是单块式结构;在天平设计方面先按常规计算方法进行设计,然后用有限元法分析,再作某些尺寸修改;在校准方面,虽然校准设备五花八门,但不外乎地轴系和体轴系校准装置并存。 相似文献
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一个全自动的风洞天平校准系统 总被引:5,自引:0,他引:5
王朝安 《流体力学实验与测量》1998,12(1):92-96
介绍了一个由计算机集中的控制的,具有大载荷,体轴系,高精度和全自动功能的BASC1500风洞天平自动校准系统的组成部分,主要技术特点和性能以及实际应用结果。 相似文献
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