应用GPS载波确定载体姿态

本文简述了利用GPS载波相位技术进行载体姿态确定的原理，比较了目前已有的多种整周模糊度求解算法，选用最小二乘法进行了载体定姿实践，减少了备选整周模糊度的组合数，并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合，结合实验，指出了载体姿态变化和整周模糊度搜索速度的关系，提出了一种模糊度确定的辅助方法，并给出了应用算例。     

含Cs盐的HTPB/AP/AI复合推进剂特性研究

采用高倍率的扫描电镜观察了Cs盐的微观形貌,利用最小自由能法计算了不同含量Cs盐的复合推进剂能量性能并进行了测试,对Cs盐、含Cs盐复合推进剂的安全性能(撞击感度和摩擦感度)进行了评价,并对不同含量Cs盐推进剂的燃烧性能和燃烧火焰结构等性能进行了研究.结果表明,Cs盐的颗粒粒径较大,表面凹凸不平很不规则；含Cs盐复合推...     

区域内客运线路布局方法研究

以重要度法和交通区位论为基础,结合旅客运输特点,提出重要度联合区位布局法,用来对区域通道中的客运线路进行布局。分别探讨了布局过程中涉及到的规划区域内交通节点的选择及其层次划分方法和交通区位线的选择及其层次划分方法两方面的内容。     

窄距平行跑道运行新技术探讨

随着民航的快速发展，空中交通流量急剧增加，国内外很多机场都通过修建平行跑道来增加机场容量。平行跑道因其容量大、运行安全等优势成为大型枢纽机场的主流跑道构形。然而，在当今社会土地资源和环境保护越来越受重视的前提下，宽距平行跑道很难得以实施。窄距平行跑道在容量上比单条跑道大大增加，而占地规模明显小于宽距平行跑道，在航空发达国家被广泛采用，如美国旧金山机场、德国法兰克福机场、法国戴高乐机场等。为了增加机场容量，国内的上海浦东国际机场、虹桥国际机场、重庆江北国际机场等都先后实行了窄距平行跑道运行方式。     

Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

驾驭极致 有N个方式 宾利传奇体验

一个带翅膀的字母"B",尤如一只苍鹰划破天际,它代表的是宾利——一个让爱车者心跳加快的名字。极速的梦想、尊贵的象征……热爱宾利几乎不用什么理由,而驾驭宾利,却有不同的方式。     

河北省产业集群研究

基于菱形模型来分析河北省目前产业集群的现状和存在的问题,在政府职能定位、创新、特色产业集群等角度试图探求集群升级的策略。     

数据采集系统直流增益和线性度的精确评价

介绍了两种新的精确评价数据采集系统的直流增益和线性度的方法与过程,即“按码精确评价法”和“定间距（为量化误差整数倍）精确评价法”。同时讨论了介绍了的优缺点及应用。     

对特征向量导数之动柔度法补充

一种计算很多特性向量导数的动柔度法在结构处于自由状态（具有刚体运动）下，因其工作方程之系数阵为满阵，使得计算效率不如结构处于约束状态那样好。本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷，因此它的工作方程之系数陈总是具有刚度阵那样的带状特点。另外，由于对动柔度采用的移频步骤与特征方程求解时的移频技术是一致的。故而对方法的程序化极为有利。     

大跨度导轨副平行度测量新方法

现行测量方法 世界范围内装备制造业的竞争使得机床向高精度和大型化方向发展.作为对机床性能有着非常重要影响的导轨平行度指标一直备受机床生产厂家的关注,但却始终没有一个比较好的测量方法,特别是当导轨副之间的跨度比较大时更是如此.