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基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划 总被引:1,自引:3,他引:1
翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。 相似文献
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本文描述的是研究爆炸成型发射弹(EFP)模型的流场及超高速空气动力特性所用的弹道试验设备;简要报导了记录全尺寸干涉图形的技术;对径向密度分布再现的方法进行了讨论;在零攻角实验时不同模型的空气动力阻力是采用简化方法来计算的;对各种不同EFP型式的气动稳定性提出了定性估计的方法;并阐述了用于组合体超高速飞行特性研究的数值计算技术的基本原理 相似文献
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介绍了控制和预测熔焊质量的计算机可视系统的结构和技术特性。该系统能在航空、航天、原子能等部门的重要焊接结构的质量保证方面发挥明显作用。 相似文献
108.
叙述了一种新型转速激光干涉测量方法,详细分析了这种方法的工作原理,确定了本测量方法的转速测量范围,给出了实验结果。 相似文献
109.
贺金社 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(2):3-6
收入对职工具有最直接的激励作用,而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期,急需建立激励机制,制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状.企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的,行动是盲目的。因此,探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准,具有十分重要的意义。 相似文献
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分析了使用激光干涉比长仪校准坐标机示值时存在的误差源,并就轴向长度示值校准时误差位置的寻找及粗大误差的排除,提出了自己的方法. 相似文献