漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

国外航天公司结构能力调整概况

1 调整的起因 □□冷战后，各国相继调整国家安全战略，推动国防工业转轨，因此，也随之调整航天政策，特别是美国布什政府提出的空间威慑战略，使航天工业的战略地位更加上升。 许多航天公司都想通过兼并重组以提升竞争军用航天和政府民用航天项目的能力，一些非航天企业也想     

加拿大的空间工业概况与空间研究现状

加拿大的国土面积仅次于原苏联，居世界第２位。人口２７００万，国民总产值等于日本的１／１０。由于比邻美国，受美国６０年代大力开展空间活动的影响，加拿大空间工业也得到迅速发展。它是世界上第一个拥有国内通信卫星的国家（１９７２年），迄今已发射了五代“兄弟”系列通信卫星。加拿大在６０年代就研制了由美国代为发射的一颗国际电离层研究科学卫星，星上观测仪器工作时间长达１９年之久。在７０年代美国开始研制重复使用的航天飞机时，加拿大承包了机上机械臂手，从１９８４年航天飞机开始飞行到１９９３年１２月２日奋进号航天飞…     

叶轮机械叶栅流道几何处理的计算方法

叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。     

军品科研项目管理研究

阐述了项目管理的基本理论和方法，提出了军品科研工项目实施项目管理的方案；指出了应注意和需解决的问题；并对项目管理理论的学习、实施方案的研究、管理机关职责的转变和配套制度的制定提出了建议。     

河南电力消费与工业经济增长的实证研究

在论述电力消费和经济增长关系一般性规律的基础上，采用实证分析的方法，对河南省电力消费和经济增长的关系进行了分析，并对影响这一关系的因素进行了研究。指出电力消费弹性的变化具有一定的规律，但是具体一个地区、某一个年份却具有一定的随机性。     

叶轮机械中的非定常流动

本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动，非定常流动与非定常气动力学的概念，定义，工程现象及分类等问题进行论述，用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类，本质属性，特点，关键参数，不利影响以及抑制措施进行了重点分析。