无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

发扬传统 继往开来——纪念“东方红一号”卫星成功发射45周年

<正>1958年5月17日,毛泽东主席在中共八大次会议上提出"我们也要搞人造卫星"的伟大号召,这是党中央发出的向空间进军的动员令。毛主席的号召是在世界第一颗人造地球卫星发射成功仅仅半年后发出的,表明中国人民有信心、有能力登上空间技术舞台,从此拉开了我国空间活f的序幕。1970年4月24日,我国成射了第-颗人造地球卫星"东方红一号",它向世界庄严     

我国卫星导航应用产业现状和发展

对中国卫星导航应用产业的现状及其未来发展进行了较为全面深入的研究，并作了定性和定量分析。尤其是对我国的卫星导航应用市场和产业发展特点，以及迫切要解决的问题做了仔细剖析。     

总局空管局对新疆导航设备进行大巡检

为了了解和解决新疆机场属地化后，导航设备运行管理过程中存在的问题，全面提高寻航设备的完好性和保障能力，提高维护人员的技术水平，11月5日，由民航总局空管局领导带队，各地区空管局导航设备专家组成的检查组对新疆空管局进行了民航导航设备安全大检查。     

通过全球专利分析看深空探测 自主导航与控制技术发展

深空探测作为人类航天活动的重要方向,是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径,也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志.作为深空探测中的一类重要技术,自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用,成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一.以深空探测自主导航与控制技术为对象,通过专利检索分析,研究国内外发展现状,试图获得技术趋势.     

基于折射方向矢量的地球卫星星光折射导航新方法

在星光折射导航中，星光折射视线包含星光折射的大小和星光折射方向两种折射信息，传统的星光折射导航量测量只利用了星光折射大小的信息。但实际上，星光折射方向也是卫星位置矢量的函数，含有卫星位置的重要信息。针对上述问题，提出了一种同时使用两种折射信息的星光折射导航新方法，该方法以星光折射方向矢量为量测量。详细介绍了基于折射方向矢量地球卫星星光折射导航方法的量测量的获取和量测模型的建立，同时对不同影响因素对导航系统性能的影响进行分析。仿真结果表明，该方法的导航精度优于折射视高度和星光折射角两种传统的星光折射导航量测量。     

UKF方法在脉冲星自主导航中的应用

针对X射线脉冲星自主导航中的非线性系统滤波问题，将无迹卡尔曼滤波方法应用于自主导航计算过程中。首先，在简述脉冲星导航可行性的基础上，研究了脉冲星自主导航系统的基本原理和实施方案。然后，根据牛顿二体引力模型构建了航天器运动状态方程，根据脉冲到达时间模型建立了系统观测方程，并对二者进行了误差分析和建模。最后，将UKF算法应用于航天器自主导航过程中，仿真结果表明该方法能够实现航天器自主导航信息的解算。     

飞机加装组合导航系统方案

论述了飞机加装组合导航系统的技术性能及系统配置的情况。     

“伽利略”计划：欧洲筹建卫星导航的行动纲领

“伽利略”计划的出台□□欧洲在卫星导航上的一贯立场，反映在１９９３～１９９４年间由欧洲联盟（ＥＵ）各国运输部长们批准的统一的卫星导航共同策略。该策略坚持认为现有ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ只能当作辅助导航，必需建立国际控制下的民间导航卫星系统。当时认为欧洲不可能一步到位地组建民用全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ），必需分两步走。首先利用国际移动卫星组织的地球同步轨道卫星实现对ＧＰＳ的星基增强系统，即ＥＧＮＯＳ，也称ＧＮＳＳ－１。获得相当的技术经验和财政支持后再建欧洲的民用导航卫星系统，即ＥＮＳＳ，也称ＧＮＳ…     

基于交叠视场亮度优选算法的导航星库构建方法

星敏感器导航星库直接影响星图识别效率和姿态解算精度。分析了参与姿态解算的星颗数和亮度对姿态精度影响,在此基础上,提出了一种基于交叠视场亮度优选算法的星敏感器导航星库构建方法。将精度较高的Hipparcos星表作为基础星表,分析了星等、双星、自行、变星等对姿态精度的影响,将星库筛选成一个备选星库,生成覆盖全天球的交叠视场。每个拥有较多星的视场,都按照亮度优先原则从视场内的扇形区域中选择导航星,从而得到分布均匀的导航星库。结果表明:该方法能有效减小星敏感器导航星库规模,实现导航星在全天球和局部天区的均匀分布。