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91.
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。  相似文献   
92.
高技术条件下的现代战争,作战样式已经发展到由指挥控制系统、侦察监视系统、联合火力打击系统等各种系统构成的作战体系的对抗,战场中能否获取信息优势将决定战争的成败。在介绍美军数据链发展历程和通用宽带数据链发展概况的基础上,着重分析了美军天基通用数据链的前期技术验证情况和未来实战应用模式,以期对开展相关领域论证研究具有一定的参考意义。  相似文献   
93.
针对大面积图像修复缺失严重时,需要完整且高质量训练样本的问题,提出了一种将残缺或含噪图像样本作为训练集的双生成器深度卷积生成对抗网络(DGDCGAN)模型。构建两个生成器和一个鉴别器以解决单一生成器收敛慢的问题,用残缺图像样本作为训练集,通过交叉计算、搜索损失区域类似的图像信息作为训练生成模型的样本,收敛速度更快。鉴别器损失函数改进为输出的Wasserstein距离,使用自适应估计算法优化生成器损失函数和鉴别器损失函数的模型参数,最小化两两图像之间的总距离差,使用鉴别模型和修复图像总距离变化均方差最小化两个指标优化修复结果。在4个公开数据集上进行主客观实验,结果表明:所提方法能使用残缺图像样本作为训练集,有效实现大面积失真图像的修复,且收敛速度和修复效果优于现有图像修复方法。   相似文献   
94.
对长期飞行任务中航天员医学防护问题的思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对国外航天医学发展的分析,结合我国载人航天发展实际,综述长期飞行任务中失重、辐射等因素对人体的影响,从医学监测和失重生理效应防护技术角度对行星际航天飞行任务中保障航天员的健康安全提出建议,为我国航天事业未来发展提供参考.  相似文献   
95.
征稿简则     
《航天电子对抗》2010,(2):38-38
1.《航天电子对抗》由中国航天科工集团主管、中国航天科工集团8511研究所主办,主要报道与导弹武器系统、空间系统相关的雷达、制导、通讯、导航、C4ISR等电子设备和系统总体的电子、光电及信息攻防对抗技术。来稿应切合本刊报道内容,具备科学性、创新性和逻辑性,要求论点明确、结构严谨、论据可靠、  相似文献   
96.
在长期载人航天飞行中,航天员从事职业活动时受过到各种不良因素的影响,难免会发生各种各样的疾病和损伤。对常见疾病和损伤的发病率进行分析并明确其治疗、预防措施对今后做好航天员医监医保工作大有益处。本文对“和平”号空间站运行期间乘员发病率进行了分析,着重梳理和分析了航天员进行职业活动、功能测试及科学计划时出现的医学情况;与居住环境特殊性有关的医学情况;与紧急和意外情况有关的医学情况;航天综合因素引起功能障碍等情况。较详细地介绍了针对这些变化而采取的防护措施。  相似文献   
97.
国际空间站乘员对抗措施系统(CMS)包括3种训练设备和1套生理监护仪,生理监护仪可以验证对抗措施的有效性以及设备的功能。血压和脑电图监测仪(BP/ECG)能够自动、听诊、非侵入地监测心脏的收缩压和舒张压。BP/ECG监测仪用于定期体检,特殊情况时也用于乘员健康状态评价。  相似文献   
98.
提出了一种不依赖于相对运动描述的偏心率编队飞行设计方法。利用加权最小二乘法,根据事先所确定的理想相对运动轨迹,就能设计出与之最接近的相对运动轨道。这种方法适用于任意偏心率,并能很容易地加入各种摄动力的影响。仿真验证了其有效性。  相似文献   
99.
征稿简则     
《航天电子对抗》2014,(1):4-4,35
正1.《航天电子对抗》由中国航天科工集团主管、中国航天科工集团8511研究所主办,主要报道与导弹武器系统、空间系统相关的雷达、制导、通讯、导航、C4ISR等电子设备和系统总体的电子、光电及信息攻防对抗技术。来稿应切合本刊报道内容,具备科学性、创新性和逻辑性,要求论点明确、结构严谨、论据可靠、文字和算式推导简练无误,有较高的理论水平和实用价值。稿件篇幅以6000字以内(含摘要、图表、公式及参考文献)为宜,最多不  相似文献   
100.
随着“空地一体化”和“数字化”作战理论在战争中的应用,以电视/红外制导武器为主的防区外精确打击能力,成为空军现代化水平的主要标志之一。在介绍电视/红外制导空地导弹武器系统末制导段的工作过程和图像跟踪原理的基础上,对电视/红外导引头的特点及其跟踪过程进行了深入分析,得出电视/红外导引头光电干扰的实现方法。针对现有干扰方法的缺点,提出了一种新的光电干扰方法——镜面干扰方法。  相似文献   
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