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孟斌 《空间控制技术与应用》2019,45(1):15-19
摘要: 研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系数的和在一定条件下是1.该原理的发现对于解决闭环辨识和自适应控制的瓶颈问题具有关键作用.“全系数之和等于1”是在一定条件下成立的.为了实现系统的“全系数之和等于1”,需要对系统进行一定的变换,以满足所需条件.其中,采用静态增益的标称值的倒数进行输入变换的方法在实际中得到了广泛应用.但是,当系统的不确定性较大时,该变换将带来较大偏差.针对该问题开展了深入研究,明确给出了系统静态增益的不确定性与标称值的比值的关系对于实现“全系数之和等于1”的影响.当不确定性与标称值的比值较小时,可以近似实现“全系数之和等于1”;当比值较大时,进一步给出了通过选取合适的采样周期,近似实现“全系数之和等于1”的方法.本文的研究对于特征模型理论在实际中的应用提供了一定的基础. 相似文献
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试验数据管理系统的需求与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
现在的工程试验产生大量的试验数据,而这些试验数据在储存和使用中存在着大量的问题。试验数据管理系统(TDM)通过梳理和优化试验流程,可以提高试验数据的利用率。 相似文献
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12月5日,民航系统全国首家行李系统产学研一体化基地在京举行了揭幕仪式并正式投入使用。首都机场集团公司总经理董志毅为模拟环境设备按下了启动按钮,首都机场集团公司党组书记刘彦斌、新加坡驻华大使馆参赞陈如海为基地的落成揭幕。在致辞中,刘彦斌强调了首都机场在国际交流合作方面的努力与平台优势。首都机场行李系统产学研一体化基地实现了复合人才的培 相似文献
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财富是你实现价值的一种方式,当你越靠近你的目标,财富就越来越不重要。因为工作是在世界各地,我的度假就是回家。 相似文献
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本文从数据库管理系统的安全理论出发,叙述了基于客户/服务器模式下大型关系数据库Sybase的安全机制,提出了面向对 安全性设计方法,对入了在开发数据库地维护和保证前后台权利一致的设计思想,给出了较为详细的设计及实现过程。 相似文献
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结合12所质量体系认证工作的实践,介绍了建立质量体系、申请质量体系认证工作应采取的步骤及每步工作中应注意的问题。 相似文献
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为提高正交算法的运算速度,提出了一种将N点的一维正交变换分解成N0×N1点的二维正交变换(N=N0N1)和运算量较少的附加运算的并行扩维正交变换算法.在定义正交变换算法扩维并行性的基础上,讨论了离散傅里叶变换(DFT)、Hadamard变换和Hartley变换等算法的实现及性能.在TMS320C80多处理机平台上不同算法实现的试验结果表明:算法可有效减少数据的相关性、降低编程的复杂性,消除了处理单元片内内存容量的限制,适于以数字信号处理器(DSP)为处理单元的多处理机平台的并行实现. 相似文献