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121.
单星对星无源定轨跟踪是典型的非线性滤波问题,其中非线性滤波算法至关重要.DDF.算法具有良好的精度与稳定性且适用范同更广,不过计算量较大.单星对星无源定轨中系统噪声通常是加性高斯的,根据这一特点对标准DDF算法进行简化.简化后加性噪声可以进行单独处理,基于此,提出一种计算复杂度更低的SD-DF算法,并运用于仅测角条件下的单星对星无源定轨跟踪.SDDF算法具有比EKF更高的精度和更好的稳定性,其性能与标准DDF相同但是计算耗时更少,特别适合于单星对星无源定轨跟踪实时处理.  相似文献   
122.
随着计算机和通信业的迅速发展,人们对电信网络管理系统的要求越来越高,不仅需要拓扑图的显示,还要求系统能进行快速的故障定位,所以要求网管系统能与GIS系统结合.本文介绍了基于java语言的GIS系统的开发过程,及如何将GIS集成到综合电信网管系统中,并就实际开发中出现的问题提出相应的解决方案.  相似文献   
123.
相位干涉仪测向定位系统   总被引:7,自引:1,他引:6  
对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究,给出了一维,二维和三维相位干涉仪的基本关系式,分析了测向精度,并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点,导出了对辐射相对定位的方程,并对定位误差进行了较详细的分析,导出了主要的计算公式。  相似文献   
124.
3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。   相似文献   
125.
运动单站干涉仪相位差直接定位方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位.为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算.仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位.  相似文献   
126.
基于三角测量和最优化技术的复合材料冲击定位两步法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,提出了冲击定位两步法。首先运用三角测量技术计算出冲击位置所在的椭圆区域;然后在椭圆区域内,采用有限元法和模态叠加法计算出应变响应的理论模型,以理论估计应变与实际测量应变之间的误差建立优化模型,运用优化求逆技术精确识别出冲击位置。在复合材料层合板上的实验表明,该方法能快速、准确地判定出冲击位置。  相似文献   
127.
提出了一种建立在TEEN协议基础之上反应式网络的应用.反应式网络是一种对适时性要求较高的网络,用三角定位法对传感器节点进行定位,在定位的基础上,使得簇首节点的选定更为容易,在一定程度上能节省节点能源、延长网络寿命.  相似文献   
128.
介绍了基于ARM芯片LPC2131的GPS定位系统的设计及实现,其中LPC2131为核心处理器,它接收GPS信息并对其进行处理,然后通过GSM模块把处理后的信息发送到GSM网络,任何和GSM短信服务兼容的平台都可以获取此信息并做相关应用。  相似文献   
129.
亚洲国际航空展览会暨论坛将于2009年9月7~10日在香港亚洲国际博览馆举行。自2007年起,移师香港后的亚洲国际航空展览会暨论坛(Asian Aerospace)进行重新定位,以满足亚洲(尤其是中国)对民用航空相关产品和服务  相似文献   
130.
针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。  相似文献   
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