Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

关于BL-代数的implicative滤子的一些结果

通过研究BL-代数的implicative滤子的等价条件,得到了normal滤子与implicative滤子之间的关系,并给出了两个公开问题"一个normal滤子在什么合适条件下成为fantastic滤子?"和"在什么合适的条件下,normal滤子的拓展性成立?"结论成立的一种条件。     

一种串行通讯模块的ATS设计与实现

自动测试系统(ATS)广泛应用于各类产品(器件、部件、电路板、设备或系统)从设计、生产到使用维护的各个阶段.提出一套基于通讯模块测试的ATS的解决方案,体现了ATS模块化设计思想并提供了一种通用ATS的实现途径.对从事这方面的开发工作的读者会有所帮助.     

美国着手改进航天飞机关键部件

美航宇局(NASA)为了有效地使用航天飞机,决定着手改进一部分关键部件,主要是将最新技术应用到诸如驾驶座位内部的仪表、发射时的检查系统、航天飞机主发动机(SSME)、辅助推进装置等这些重要部件上,使航天飞机的运行和维修两方面的工作效率都能得到改善。主要改进点有如下一些: 1.驾驶座位内的仪表盘主要的仪表显示将采用液晶板。在提高     

FDDI技术综述

本文介绍了FDDI的定义、起源、特性及优越性,对FDDI的拓扑结构、部件成份做了重点阐述,并简要介绍了FDDI的应用环境,最后以表格形式将FDDI网与目前流行的IEEE 802.3局域网及IEEE 802.5局域网做了比较。     

ESA航天工艺质量管理标准的特点分析

介绍了欧空局ＰＳＳ－０１－７０标准的主要内容与特点，并就该标准对我国航天材料和工艺质量管理的借鉴作用进行了探讨。     

飞机电气部件产生故障的一般规律与排除方法

归纳并总结了飞机电气部件产生故障的一般规律——量变到质变规律、浴盆形规律及故障的分布规律和排除方法即掌握故障情况、判断检查故障部位及正确排除故障的要点.