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基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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《航天电子对抗》2004,(2):59-59
20 0 4年 1月 6日 ,中国宇航学会无人飞行器学会电磁信息技术专业委员会首届 ( 2 0 0 3)年会在海南博鳌召开。出席会议的有张履谦院士、钟山院士、毛二可院士和张乃通院士 ,有关领导、本专业委员会成员及 40个单位共 76位代表。会议由专业委员会副主任委员毛黎明主持 ,航天科技集团公司八院朱芝松副院长致大会开幕词 ,钟山院士宣读了中国宇航学会的贺信 ,并代表无人飞行器学会致贺词 ,陶本仁主任委员代表专业委员会向大会做了“电磁信息技术专业委员会 2 0 0 3年工作报告”。四位院士在大会上分别做了“军用卫星通信技术进展及其对抗”、“… 相似文献
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《运载火箭与返回技术》2004,25(2):49-49
台湾“中华-2号”卫星于5月21日在美国范登堡空军基地成功发射升空。台湾官方称,该卫星用于民用;但去年11月台湾卫星计划负责人也表示“中华-2号”卫星还将用于军事用途。 相似文献
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对真空热试验作了概述,从真空热试验剖面、外热流模拟、密封舱压力控制、温度测量等方面介绍了神舟飞船真空热试验的主要特点。 相似文献
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基于MATLAB的现代优化算法在飞行器气动外形设计中的应用 总被引:4,自引:4,他引:4
本文发展了MATLAB语言环境下的现代优化算法,包括遗传算法、模拟退火算法和基于分支联赛选择的多目标遗传算法,并用来求解高超声速飞行器气动外形参数优化问题。所研究的气动外形为带控制舵飞行器和可变弯体飞行器。在MATLAB环境下,求解了最大化升阻比的单目标优化问题和具体有两个冲突目标(最小化铰链力矩并且最大化平均操纵效率)的多目标优化问题。实际算例表明,在快速有效的气动力分析方法辅助之下,本文所发展的MATLAB现代优化算法可以在飞行器初始设计中发挥作用。本文所提供的现代优化算法是对MATLAB优化工具箱的一个有益的扩展。 相似文献
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介绍了GPS数据在中国海洋一号卫星遥感图像地理定位中的应用,即利用中国海洋一号卫星下行数据中的GPS数据和轨道拟合技术,得到卫星轨道参数,从而对中国海洋一号卫星十波段水色扫描仪获取的遥感图像进行地理定位。该技术突破了遥感图像地理定位必须利用卫星轨道报的传统手段,为配备有GPS的新一代遥感卫星的用户提供一种简便有效、定位精度高的地理定位方法。该方法定位精度优于利用轨道报进行地理定位得到的结果。 相似文献