ISS第六代先进EVA手套的发展及验证

简介 航天员能否成功完成舱外活动（EVA）高度依赖于其航天服手套的性能。自从航天飞机工程启动后，基础型的手套设计得到了不断的改进，在航天飞机中使用的EVA手套，最初称为1000系列，至今已经发展到4000系列。在这几代的改进中，材料的发展是最初的着重点。这些材料的变化大幅度提高了手套的性能，但是基础设计、硬件和设计理念都没有显著的改变。     

靶场外测数据野值点的统计诊断技术

本文修正了野值点的数学描述性定义，建立了野值的分类模型，创立了多个野值点及野值斑点的“稳健－似然比”检验技术，并进行了仿真计算。     

防雹火箭弹飞行弹道计算程序设计

结合防雹火箭实际，编制了无控火箭弹的外弹道计算程序，并利用１６种野战火箭弹，炮弹的实测数据以及防雹火箭弹的实测数据对程序进行修正。结果表明；该程序的阻力系数计算误差为２％，适用于各种无控火箭弹和炮弹的质心弹道计算。     

基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器

针对中制导段飞行时间长,空间拦截器需要进行一定的姿态机动,提出一种基于RBF网络的姿态控制器.建立了拦截器3个通道的姿态运动模型,对每个通道进行变结构控制,并在此基础上对变结构控制器增益通过RBF(Radial Basis Function)网络进行自适应控制,同时给出了稳定性证明.仿真结果表明,该方法能有效实现拦截器中制导段的姿态控制.     

EMR系统机器人运动学分析和求解

舱外自由移动机器人是一个具有对称结构和行走能力的5自由度机器人，对于这种没有固定基座以及欠自由度的机器人，如何建立运动学关系，以便在机器人控制中简便，有效地求解关节角和关节角速度，是该系统研制中的一个关键，本文提出的方法有效地解决了这个问题，并在实际中得到了应用。     

新型外防热涂料405—21C喷涂工艺

外防热涂料是导弹及航天器正常飞行和仪器仪表正常工作的必要保证。４０５－２１Ｃ涂料是一种新型的高固分外防热涂料。本文着重介绍通过大量实验摸索出来的涂料喷涂工艺。该工艺在某型号研制、定型过程中运用，均满足设计要求。     

俄、美载人机动装置的发展历程

历史上有许多研制由于这样或那样的原因被搁浅，舱外航天服载人机动装置的发展也经历了这样的过程，其前身就是我们熟悉的火箭式（或喷气式）背包。背包是固定在肩部的独立系统，该系统可以用于飞行，人独立飞行时，既不需要飞机也不需要气球和其它工具。然而背包一开始并不被人们看好，起初该背包只是在地面条件下的电影竞技场使用过，当然这不是发明者的初衷。     

国外空间基础设施项目投融资方式分析(下)

三、国外空间基础设施项目投融资方式的利弊空间基础设施项目工程浩繁,耗资巨大,政府投入是空间基础设施建设的决定性力量和主要资金来源,而其他各种投资方式都是作为空间基础设施建设的有益补充。各种投资方式各有千秋,有利有弊。下面对各种投融资方式的利弊进行分析。1、纯政     

舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，