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81.
人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套,  相似文献   
82.
背景 2005年的沙漠探索与技术研究(RATS)是由NASA约翰逊航天飞行中心的先进舱外活动小组组织的第七次偏远地区试验。同之前的每次试验一样,这一年的试验对于所有的参与者都提出了新的挑战。主要挑战之一就是有两套加压服装同时参加试验,而这一点从“阿波罗”计划以来从没实现过。[第一段]  相似文献   
83.
李成  梁斌 《航天控制》2001,19(3):17-22
提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
84.
空间舱外机动装置发展综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
洪鑫  黄卫东 《上海航天》2003,20(1):39-44
介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置(SAFER)最适合作为我国今后航天员空间活动的机动与救生工具。  相似文献   
85.
发展我国的GNSS完好性监测系统(一)   总被引:1,自引:0,他引:1  
GPS卫星导航系统在全世界范围内能同时为陆海空用户提供连续精确的三维位置、速度和时间信息,在军事和民用方面得到了推广普及。世界民用航空界推动着全球卫星导航系统(GNSS)和各种增强系统的发展与应用。国际民航组织(ICAO)定义了一种至少包含一个或多个卫星导航系统的系统(GNSS),它连续的  相似文献   
86.
论述了用于卫星某型号冷气执行机构中的矩形截面的圆柱螺旋压缩弹簧的加工工艺及精度保证措施。  相似文献   
87.
美国俄亥俄州大学大耳朵射电望远镜的出名不是因为它对遥远射电源的观测,而是在它建成以后不久就把搜寻地球之外的文明社会发来的射电波课题作为首要任务,并坚持了20多年。地球上生机勃勃的生命世界使人们期望在地球之外寻找与人类智能相当甚至超越人类的生物人们正在期待有突破性的进展。  相似文献   
88.
影响激光外差高精度计量的几个关键因素   总被引:1,自引:0,他引:1  
共光路外差干涉仪具有很高的分辨率,但因为安装、调试误差会产生非线性误差,影响系统的测量精度.所以着重分析了影响激光外差计量精度的4个关键因素,即频率混叠、不同被测金属的相位跳变、被测表面的倾斜及物镜的数值孔径;利用激光外差及矢量分析理论,深入研究了频率混叠误差和相位跳变误差的成因、变化规律,并讨论了提高测量系统精度的有效措施.对正确设计和调试激光外差测试系统、提高测量系统精度具有重要意义.  相似文献   
89.
介绍了利用激光测距技术进行时间同步的各种可行方法,包括地面同步系统和卫星同步系统。还介绍了如何利用搬运钟测量激光时间同步精度及测量结果如何评定。  相似文献   
90.
导弹快艇是近岸防御用的小型舰艇-拥有轻快、短小、精悼、火力强的特性,与岸防都队和空中武力配合可构成坚强的防御力量。自60年代问世以来,导弹快艇备受小型国家海军重视,事实上目前主要国家都装备有导弹快艇。  相似文献   
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