基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.     

太空环境中水在各种温度下的状态以及部分基于水的实验

实验目的： 探究太空中的水在各种温度下的状态，为以后人类长时间的太空活动的生命维持探索可行方案，甚至为建立一个太空的人工生态系统有所帮助。验证布朗运动：试验在失重下是否还可以进行热传导。     

空中客车执着创新40年

1969年，空中客车创立之初，商用飞机市场处于垄断状态，84％的商用飞机都由美国制造商生产。四十年后的今天，空中客车成为民航制造业的领航者，提供全面的从100至500座级的全系列飞机。空中客车的成功取决于其40年来不断的创新努力。多年来，空客先驱们不断追求技术、工艺和服务创新，为航空运输业的飞速发展、制造工艺的进步、全球范围的深入合作和环境保护做出了卓越贡献。     

酒徒

现在,我很想为伊犁的酒徒们写一点颂歌,也许你们不会介意,不会认为这是一篇对普通人们的号召书,更不会把这当做酒徒们的纲领性文件。的确,他们没有委托我把他们写下来,他们仅仅是请我去喝酒,把我当朋友的朋友,一见如故。他们都知道李白,因而他们对不会喝酒的诗人有些犯疑:"不会喝酒还咋样写诗呢?"     

大型复杂构件制造过程残余应力演化与调控

归纳了残余应力的基本类型及各类残余应力的计算机仿真方法，概述了残余应力形成与演化行为及残余应力调控技术的研究现状。以机械臂基座本体淬火过程为例，展示了有限元仿真在大型复杂构件残余应力演化行为分析上的应用；以工字型材模压去应力为例，通过有限元仿真重现了变截面构件模压去应力的过程并分析了模压去应力的影响因素。讨论了残余应力仿真预测与调控技术应用于组件及其涵盖构件制造-服役全寿命周期的可行性，预测了其集成于智能制造技术体系的巨大潜力。     

志愿者的卧床生活

自7月22日正式卧床开始．一天24小时志愿者基本每刻都头低位、躺卧在-6°倾斜的床上。洗漱、吃喝等活动．甚至是小便都要在这张床上进行。虽然不是病人．但躺在床上不能充分自理的情形却也让志愿者着实体验了一把重病卧床的“病号”感觉。     

驾驶舱自动化:何去何从

近年来,飞机设备越来越精良,驾驶舱的自动化程度越来越高,但是,今年以来一系列的飞行事故表明,人们对飞行事故的认识,可能尚停留在传统概念上……高级飞机低级错误2008年1月17日,英国航空公司一架波音777型飞机执行BA038航班,从北京返回伦敦,因自动油门系统未能及时响应推力指令,且飞行机组未能及时发现和处理飞机低于下滑道的危险状态,意外坠落在希思罗机场草坪上。正常情况下,飞机从万米高空的下降点开始,自动油门就将发动机功率收到慢车状态,随着飞机的飘落,功率进一步减少,     

FAA在全国范围内推广跑道状态灯

美国联邦航空局（FAA）代理行政官Robert Sturgell先生于近日宣布，将开始有计划地采取措施，以改善繁忙的美国机场的跑道安全，包括在全国范围内的主要机场安装跑道状态指示灯。     

长征四号丙运载火箭

一、火箭总体方案 长征四号丙(CZ-4C)运载火箭是由中国航天科技集团公司第八研究院抓总研制的常温液体推进剂三级运载火箭,是在原长征四号乙(CZ-4B)运载火箭的基础上经大量技术状态改进设计而成,以全面提高火箭的任务适应性和测试发射可靠性为目标进行研制.     

逻辑代数分析多电源切换的控制模式

逻辑代数亦称布尔代数，由英国数学家乔治·布尔（George Boole）于1849年创立。逻辑代数有一系列的定律和规则，在实际应用中，主要用于对数字电路的简化、变换、分析和设计。笔者认为，逻辑代数同样可以应用于多电源切换的控制逻辑。而且，逻辑代数可以覆盖配电系统的所有状态，即能实现状态控制，又能进行过程控制，对保证配电系统运行的可靠性和安全性有极大的促进作用。