全文获取类型
收费全文 | 1194篇 |
免费 | 317篇 |
国内免费 | 88篇 |
专业分类
航空 | 1002篇 |
航天技术 | 72篇 |
综合类 | 132篇 |
航天 | 393篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 40篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 77篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 123篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 42篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 4篇 |
排序方式: 共有1599条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
53.
54.
田春蓉%周秋明%王建华%尚蕾%廖宏 《宇航材料工艺》2005,35(1):52-55
探讨了胶黏剂黏度、硬铝表面处理方式及硅烷偶联剂KH-560的使用方式等因素对硬铝板/ZN-1阻尼材料复合结构件的粘接性能的影响。研究表明:如果硬铝板表面采用砂纸打磨处理时,采用黏度较低的TC-1环氧树脂胶或者在黏度较高的J-22环氧树脂胶中添加2%的硅烷偶联剂KH-560可以获得优异的粘接效果;当硬铝板表面采用铬酸阳极化处理时,两种胶黏剂均能获得优异的粘接效果。 相似文献
55.
56.
57.
三通管复合胀形过程模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了三通管复合胀形的三维弹塑性有限元模型,研究了三通管液压复合胀形中,反压大小、加载路径以及加载时间等对胀形成形的影响。 相似文献
58.
随者航空技术的发展,设计出高性能、长寿命的发动机以适应未来战争及民用航空的需要已成为各国航空界科技人员共同努力的方向.近20多年来,由于材料性能的提高,特别是冷却技术的发展,使涡轮前燃气温度T4*有了突破性的提高.目前性能先进的燃气轮机的已高达1850K以上,增压比已高达25以上,再过20年,TLC将高达30以上,TLC可望高达2400K,推重比可高达到15~20,这就为燃烧室等热端部件(包括涡轮)的设计提出了更高的要求. 相似文献
59.
通过杯杯型轴对称复合挤压两种宏观缺陷并存的上限分析表达式,研究了该变形方式下两种宏观缺陷并存区域与正挤部分、反挤部分变形程度和坯料相对余厚的关系。本文的模型及结论被实验结果所证实。 相似文献
60.
探讨了Cu-Zn-Mn-Co钎料中钴的变质剂作用机理,为高温钎料的研制提供了实验基础研究。 相似文献