多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

凶多吉少的火星探测

火星历来是一个危险的目的地。40多年来，世界各国先后向火星发射了30多个各类探测器．但2/3探测器都以失败告终，所以被称为“探测器的坟场”、“死亡星球”。远的不说．就从2003年12月份讲起，日本的希望号火星探测器因为技术故障在太空中做了几年绕太阳旋转的人造行     

今年5月5日的月全食

月全食,是不需要借助任何仪器,只需用肉眼就可以观察的壮观天象。而阔别了3年之后,国人终于又有机会见到月全食景象了。今年5月5日凌晨北京时间2:48～6:12(格林尼治标准时间5月4日18:48～22:12),发生今年第一次月全食:初亏2:48,食既3:52,食甚4:30,生光5:8,复圆6:12;最大食分1.3     

全国空管设备维护维修检查工作完成阶段任务

作为民航总局空管局今年的重点工作之一，全国空管设备维护维修检查工作，近期已经完成了地区白查阶段任务。白查期间，全国109个相关单位对1600余部大中型通讯导航设备进行了重点检查，为飞行安全和空中交通管理工作的安全实施提供了强有力的保障。     

新航为乘客带来全新飞行体验

作为世界主要航空公司之一,新航通过创新性产品服务,使用运营机龄年轻、技术先进的机队,为乘客提供最佳的飞行体验。公司计划接收的波音777-300ER(延程型)和空客A380两种新型飞机,其客舱设计理念是心系乘客、服务乘客,从客舱布局、舒适性、客舱照明和服务功效等方面来满足乘客和客户不断增长的要求。     

空间卫星目标动态电磁散射特性仿真与分析

给出了空间轨道飞行目标动态宽带散射特性建模方法,重点对某卫星动态宽带电磁散射特性进行了仿真,并通过轨道飞行过程中卫星一维距离像的积累获取了散射中心历程图,提出了由飞行过程中形成的散射中心历程图来判断卫星的结构特点的思路.     

飞天梦圆——中国首次载人航天飞行纪实

中国首次载人航天飞行获得圆满成功，杨利伟的名字迅速传遍了世界，中华民族终于圆了千年的飞天梦。     

舰载飞机起降动力学研究（续）

(3)随机尾流 图18和图19分别表示随机舰尾流垂直及水平分量的功率谱密度,可将其拟合成解析形式: