基于容流匹配的进离场航班调度优化模型和算法

综合考虑机场的空中等待航班数量、空域容量、场面容量以及机场起飞需求等约束条件,以可变的优先级为调配手段,以总延误时间最短为目标函数,建立了一个新的基于容流匹配的进离场航班调度优化模型。引入合作型协同进化遗传算法,设计了用一对代表个体形成合作团体的新选择方式,有效解决了传统遗传算法种群多样性低、易早熟等问题。仿真结果表明,该模型能够在满足机场容量限制的同时,有效降低航班的总延误时间。     

自主多无人机的分散化协同控制

协同前提是无人机(UAV)平台间的通信和信息共享,无人机平台之间信息和计算是高度分布的,无人机平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。针对多无人机平台分散化协同的特点和要求,建立了集中和分散相结合的多无人机平台协同控制系统结构,集中式任务管理系统主要完成目标分配、通信管理和编队管理功能,分散式协同部分主要实现局部任务规划、协调策略及协调控制等功能。分别以多机协同目标跟踪、多机和多编队一致性协调、多机协同编队控制与重构等多无人机平台分散化协同控制技术为应用对象,探讨了分散化协调机制、策略、控制及其与信息之间关系。给出了部分算法的仿真结果。     

基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。     

基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案.此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行.使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免.仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的.     

从F35到B787的协同平台架构

从洛克希德·马丁公司的"世界战斗机"F35到波音公司的"梦幻飞机"B787,再到空客公司的"超级珍宝飞机"A380,开始逐步放弃了一家公司研制一架新飞机的模式,在基于全球的虚拟数字化协同平台上,构建了多国、多公司参与研究的虚拟企业架构,形成了全新的研制体系.     

偶极子-偶极子库仑相互作用能及其电动力学特性

将近场区电场和电偶极矩分别划分为横向场分量和纵向场分量,并求出了偶极子-偶极子横向场相互作用能和纵向场相互作用能,进而求得了横向作用力和纵向作用力以及总的作用力。数值计算结果表明:偶极子-偶极子的相互作用能和相互作用力都随着偶极子-偶极子间距R的增大而迅速减小为零,并且随偶极矩相对于系统轴线的取向角的变化而呈周期性变化。     

机场进离场流量协同分配策略

为充分利用机场容量、减少航班延误,把进离场视为互相影响的两个过程,研究机场流量与容量匹配问题,给出了一种进离场流量协同分配模型。基于机场容量动态限制,模型以最小化进离场航班总延误损失为目标,协同优化进离场流量分配策略;通过引入航班延误损失系数,作为航空公司协同决策的偏好信息以兼顾其利益。针对模型特点设计了遗传算法予以实现。实例仿真结果表明,模型不仅能使流量与容量协调匹配,而且能够使延误损失降到最小且能兼顾航空公司的利益,验证了所提策略的有效性。     

航天器分布式协同配置技术研究

首先分析了对航天器进行分布式协同配置的原因,并对实施分布式协同配置的组成单元——产品配置服务进行构建和阐述,结合多智能体（Multi Agent）和Web服务（Web Service）的特性分析了分布式协同配置过程,最后给出了配置评价算法。     

建立协调机制及协同管理在不停航施工安全管理中的重要性

一、前言 《民用机场运行安全管理规定》（CCAR-140）第二百二十三条中规定：不停航施工是指在机场不关闭或者部分时段关闭并按照航班计划接收和放行航空器的情况下,在飞行区内实施工程施工。不停航施工不包括在飞行区内进行的日常维护工作。     

场信号预处理的扩展视频编码器设计

虽然视频标准中给出了场信号的一些编码方法,但由于宏块划分方式比较多造成运动估计非常耗时,很难得到实际应用.为此,设计了具有运动自适应去隔行预处理功能的扩展视频编码器.该编码器先将场信号处理成逐行信号,之后采用固定帧方式进行编码.在将场信号处理成帧信号时,首先对相同奇、偶性的四场做运动检测,然后对具有不同运动特点的区域采用不同的插值方法得到待插值像素,最后插值场与当前场交织成逐行帧.测试结果表明,该编码器在相同压缩比下能取得与其它编码方法相同的峰值信噪比,编码一帧时间为宏块级帧/场自适应方法的1/3.此外,该编码器能有效地解决场信号在逐行扫描设备上的显示问题.