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101.
文章对经验模式分解的一般过程进行了详细介绍,并将其应用到信号分解、趋势项提取以及信号去噪中.通过与离散小波分解比较,认为经验模式分解更具有自适应性,更能突出信号的局部特征. 相似文献
102.
103.
基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统 总被引:4,自引:0,他引:4
引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状态显示形象性,动态性,遥测数据的可靠性和实时性.使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效,提高飞行任务成功率. 相似文献
104.
基于ICP算法的手术导航三维配准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1mm以内. 相似文献
105.
106.
107.
108.
基于IGES的CAD/CMM零件自动建模的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于IGES文件的CAD/CMM零件建模系统.该系统能够对待测零件的CAD数据自动进行提取与识别,并经处理形成具有检测意义的零件模型.文中给出了其实现的基本原理及系统组成,最后通过实验加以验证. 相似文献
109.
低空突防机械地形数据库研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机载地形数据库是低空突防系统的重要组成部分。本文讨论了机载地形数据库在低空突防防中的作用、地位及其分类。并对每类数据库的数据类型、数据损处理及数据库的结构、存储介质和存取技术进行了研究。 相似文献
110.
国防测缓局(DMA)的数字地形高度数据(DTED)提供了一个综合的、可用于多种场俣的地形数据库。在模拟和分析飞机和雷达低突突防飞行时,这个数据库是一种非常重要的辅助手段。它既可用作地形表面的一种真实模型,用作一种与其它传感器融合的机载地形数据库的传感器输入。 相似文献