兰桂坊成都 美食之都玩兴大发

爱上这座城市,只需一面之缘爱上这座城市,只需一面之缘。因公出差的忙里偷闲,哪怕是转机的匆匆路过。若你见缝插针地去了趟兰桂坊,成都的一阵子在你心里便久远成了一辈子。不去兰桂坊,你又怎知成都妹儿的热情;不去兰桂坊,     

国航开通汉京城市快线

7月24日,国航在武汉举行了“汉京城市快线”启动仪式。 武汉至北京“汉京城市快线”每日七班,从早间8点25分至晚间20点35分,均由空客320机型执行,航班时刻覆盖全天。国航在武汉天河机场2号航站楼设置了“汉京城市快线”专属运营区域,包括城市快线专属值机柜台、安检通道、登机口和行李提取转盘等硬件设施,同时增加了引导、提示标识,减少了旅客在各个环节间的周折,最大程度地缩短了旅客等候和办理手续的时间。     

在法国相遇 董洁随508品味优雅激情

"你能想象在雨中这座城市的样子吗,会美得让人晕倒……没有人能够创作出一本书、一幅画、一部交响曲、一座雕塑能和这个城市媲美。每当你想到在这个阴冷、暴力、毫无意义的宇宙之中有巴黎存在,有这些灯光,从宇宙深处,你可以看到这些灯光,这些咖啡馆,人们在喝酒唱歌。我是说,巴黎就是这个宇宙的亮点"。——《午夜巴黎》     

坚持传统抑或与时俱进：中国城市创新能力提升路径研究

以45个中国创新型城市为对象,采用模糊定性比较分析方法对城市创新能力的两种提升路径进行研究。结果表明：(1)城市创新能力提升不能依靠单一因素,而是多种因素共同作用的结果;(2)传统创新能力提升路径和新型创新能力提升路径虽在核心因素方面存在较大差异,但仍能达到殊途同归的效果;(3)传统提升路径主要是人力资本和城市经济规模两种核心因素互为依托;(4)新型提升路径,主要是信息基础设施建设和产业结构两种核心因素相辅相成。     

城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法

为了提高城市峡谷环境下组合导航系统的定位精度和可靠性,提出了一种基于观测传感器独立更新的交互式弹性融合方法。该方法将观测传感器的先验置信度以马尔科夫链的形式引入多源信息融合过程中,与贝叶斯最大似然后验估计相结合,实现对各独立传感器的权重更新以及交互式融合,最终输出多源融合导航结果。典型城市峡谷环境下的车载实验表明：动态权重具有天然的故障检测与隔离功能,能够有效应对传感器噪声与粗差的干扰,实现多传感器的在线优选,传感器独立更新结构可以随时接纳可用导航传感器实现导航源的即插即用。与传统的基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法相比,所提出的弹性融合方法展现出更高的定位精度和鲁棒性。     

基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法

为了解决直升机前视告警系统在城市内告警成功率较低，对前视方向感知能力不足问题，提出一种基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法，以提高直升机前视告警的有效性。首先，研究了基于雷达与视觉信息融合的检测及跟踪方法，得到障碍物自身尺寸及经纬度数据信息。其次，提出一种障碍物数据处理方法，筛选障碍物数据并将其更新入机载地形高程数据库中。最后，基于三维仿真平台，结合典型算例进行仿真研究。结果表明：该方法能够对前视方向上的城市地形进行有效探测并准确更新，可用于保障直升机城市内飞行安全。     

基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法

针对无人空中交通管理（UTM）中的冲突解脱问题，提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域，保证无人机（UAV）飞行过程的安全性。基于相对运动的概念，通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模，同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算，使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息，为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验，验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径，实时安全地解决冲突解脱问题，而且针对合作/非合作目标均有效。     

城市环境下北斗B-CNAV1电文RS-LDPC 级联编码方法

针对城市环境下卫星导航系统用户接收终端对电文编译码算法的低复杂度和抗衰落性能需求，以北斗导航系统B-CNAV1电文为改进对象提出了一种外码采用RS码、内码采用二进制LDPC码的电文级联编码方法。通过RS码提高电文对抗突发错误的能力，同时利用二进制LDPC码保证电文对抗随机错误的能力。采用LMS信道对城市接收环境建模，仿真结果验证了本文提出的RS-LDPC级联码与B-CNAV1电文64进制LDPC码具有相近的性能，同时大幅降低了算法复杂度，较好地实现了电文纠错性能和实现复杂度的平衡，提供了一种适用于城市环境的高性能、低复杂度电文编码方法。