可转位刀具典型磨损形式的研究

本文分析了国内外典型的涂层硬质合金可转位刀片在加工时的磨损过程,考察了典型刀具磨损的规律,进行了大量的切削实践活动,最终获得了几种典型磨损的数据。     

基于光纤F-P可调谐滤波器的有害气体检测方法

光谱分析法在气体成分监测领域有着广泛的应用,实现小型紧凑高分辨率的光谱测量装置是热门的研究课题。文章创造性的提出了基于光纤法布里-帕罗（F—P）的可调谐滤波器提高吸收光谱分辨率,为构建紧凑高分辨率的光谱仪提供了一种新的方案。基于光纤F-P的可调谐滤波器成功实现了微型光栅光谱仪（分辨率约1nm）对甲烷吸收光谱的测量,对比无光纤F—P可调谐滤波器直接测量的结果,该方法测得的吸收光谱强度至少提高了一个数量级。此研究成果可用于紧凑高分辨率的星载气体检测仪的研制。     

发射短讯

<正>Space X公司首次发射新型猎鹰-9火箭据中国载人航天工程网2013年10月9日报道,格林尼治时间9月29日16时,美国空间探索技术(Space X)公司研发的新一代"猎鹰"火箭从范登堡空军基地发射升空,成功将加拿大航天局的商业卫星Cassiope以及6个小型有效载荷送入预定轨道。此次发射不仅为Space X公司拓宽商业航天发     

激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法CSCD

针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。     

基于DELMIA的飞机货物可装载性平台设计

现阶段国内航空货运时间周期中95%要用在航空货运站,尤其是收货时对于特殊尺寸的货物能否装入窄体客机货舱的判断耗时较多。为了解决这一问题,在Visual Studio环境下,利用基于V5 Automation的DELMIA软件二次开发技术,建立了数据库,设计了货物可装载性判别应用平台,利用折半查找法实现货物数据与货舱装载...     

一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。     

用于可重构机床控制系统的电力线通信技术

介绍了可重构机床对通信系统的要求,提出了一种基于宽带电力线通信(PLC,Power Line Communication)技术的新型通信系统.通过对机床电力线的信道特性和噪声频谱的分析与测量,选定了通信系统的载波频率和带宽等参数.为了对抗电力线信道的多径效应,提高频谱利用率,实现可靠高效的数据传输,采用正交频分复用技术(OFDM,OrthogonalFrequency Division Multiplex)作为调制解调方式.开发了PLC调制解调器,定义了物理层帧结构.最后以机床主轴伺服系统为例对该通信系统进行了实验验证.实验结果表明,该系统实现了有效数据传输率10 Mbit/s,误比特率(BER,Bit Error Rate)小于10-8的高效数据传输.     

可形变人脸模型研究进展综述

正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤，可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示，是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度，对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地，对其中涉及的关键问题进行了归纳，并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型；在此框架下，对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。     

博星82’盛装来袭

将于今年春季下水的博星82’,拥有让游艇爱好者们所有心跳加快的元素:两台2345马力的MTU 16V M93强力连接马达,配备ZF的SearexSR140S表面螺旋桨,保证了45节的最大航速,40节的巡航速度和极高的舒适度,此外还有300多海里的标准里程。     

美研发可重复使用火箭升空后又自动返回发射台

2013年10月20日，美国空间探索技术公司研发的“蚱蜢”火箭完成了“第八跳”，在发射测试中成功升空744m，随后又准确降落到发射台上。“蚱蜢”火箭使用了全新的垂直起飞垂直降落概念，空间探索技术公司希望凭借该技术打造出可重复使用的火箭系统，这样在运载火箭发射后就可以自动降落在预订场地上，不需要从海洋中人工打捞火箭助推器或者其他部件。