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高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
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本文对用于碳素纤维复合材料的四步法立体管状编织物预制件的结构进行了深入的分析、研究,着重论述了它的结构、性能与结构参数之间的关系,为其机器设计和提高其编织物的结构性能提供了可靠的理论依据。 相似文献
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论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
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随着中国民航飞速发展,飞管矛盾日益突出。本文分别从空管体制、个人认知、规章程序等方面分析飞管矛盾产生的原因及解决方法,以便促进飞管携手共创美好蓝天。 相似文献
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黄伟杰 《世界航空航天博览》2004,(5):86-93
冲锋枪在步兵轻武器中向来作为要角,对训练有素的精兵而言.外形紧致.瞬间火力强大的冲锋枪更是在仅容回身的封闭或半封闭空间作战时不可或缺的利器。但是近年来.紧致型突击步枪却异军突起.成为军营特勤单位军械库中的新宠.大有后来居上之势。 相似文献
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1M-5运载火箭的研制计划和设计目标1997年2月14日,日本利用M-5固体运载火箭在鹿儿岛航天中心成功发射了1颗称为Muses-B的射电天文卫星。M-5是日本最新研制的一种新型运载火箭,而且它也是目前世界上最大的固体运载火箭。1987年以前,由于受日本航天政策的限制,日本宇宙科学研究所(ISAS)只能生产外部直径不超过1.4m的一次性运载火箭。但随着ISAS发射任务的增加,日本空间活动委员会重新修改了空间政策,并确定ISAS能够生产直径达到2.5m的运载火箭。M巧的设计即反映了新的航天政策。M-5是日本M系列运载火箭中第6个型号,前5… 相似文献