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莫斯科时间10月14日上午7时06分(北京时间11时06分),一枚联盟FG运载火箭在位于哈萨克斯坦的拜科努尔发射场将运送国际空间站第10宇航组成员的联盟TMA-5载入飞船发射升空。 相似文献
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针对声发射源传统识别方法可信度低的缺陷,研究复合材料的声发射检测中的关键问题——声发射源的识别问题,指出多传感器数据融合技术是有效识别声发射源特征的新方法。 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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2007年10月24日,中国派出的勇敢使者——嫦娥l号月球探测器出访月亮,送她远行并陪伴她飞到数万千米高空的,是我国的金牌火箭——长征3 相似文献
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微放电建立时间是决定载波合成信号在何种电压或功率电平能够产生微放电现象的前提条件。文章以一阶微放电模式为研究对象,从理论上对微放电建立时间问题进行了分析和验证。给出了计算微放电建立所需经历间隙渡越次数的计算公式,并对该公式进行了理论上的验证。 相似文献
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美国佐治亚理工学院的“佐治亚理工”(Georgia Tech)项目研究人员开发出一台新型发动机样机,能够利用较少燃料发射卫星,从而为深空任务、低成本发射和运送更多载荷开启大门。 相似文献