工业机器人在飞机数字化装配中的应用

通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。     

类人生物综述

具有同我们地球人相似形态的UFO乘员均可称为类人生物。需要明确的是，我们不应该把“雪人”、“野人”或“长毛巨人”、“大脚怪”等与飞碟学上泛指的类人生物混为一谈。在UFO事件中．有时还会遇见一些类人机器人或生物机器人，它们无论在相貌、形态，还是在运动方式上都很像人。这些类人机器人被视为身穿怪异密封服的类人生物，例如1989年发生在俄罗斯哈罗夫斯克和沃罗涅日的外星人事件中，就目击到这种类人生物。     

小而强大

浓缩的都是精华!东西可能不起眼,但用过之后却发现大大方便了生活,小设计中有大智慧。01超迷你便携熨斗这是一个手掌大小的超迷你熨斗,可以放在口袋里随身携带,出门在外,衬衫裙子褶皱后,用它夹住褶皱部分,开启电源,即可熨烫好。依靠3节AA电池供电,也可通过USB充电。     

双噁唑啉化合物改性热固性树脂的研究

采用自制2，2′-(1，3-苯)双(4，5-二氢)噁唑分别与热塑性酚醛树脂或二氨基二苯甲烷(DADPM)进行聚合反应制得了聚醚酰胺树脂(PEAR)和聚氨基酰胺树脂(PAAR)。实验表明：PEAR的冲击强度达到6kJ／m^2以上，弯曲强度达到100MPa以上，且电绝缘性能优良，可作为H级绝缘材料使用；PAAR的冲击强度最高达到22kJ／m^2，弯曲强度达到202．MPa，电绝缘性能较PEAR稍差，但仍然可作为H级绝缘材料使用，另外还可望作为无卤阻燃材料使用。以这两种高性能热固性树脂为基体可制备出性能优良的玻璃布复合材料。     

复杂结构试验中的应变应力转换

通过建立一种新的应力应变表述函数 ,在弹塑性范围内 ,应用双剪应力强度理论 ,对结构试验中检测到的应变进行转换 ,以求得结构测点的检测应力 ,进而为结构强度提供较为准确的数据 ,并通过实验数据验证了其正确性     

基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现

本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案.该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出.该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中.     

基于80C51FXX单片机的双冗余控制系统的实现

随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用.     

给未来太空探索机器人装上大脑

美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国航空航天局有望安装TextureCam，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度，它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始，美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。     

宝捷之行——参观后记

德国宝捷自动化有限公司一直致力于为航空工业领域提供飞机制造的专业化服务,根据飞机制造技术及其客户的需求,研发了多种和多型用于大型飞机部装和总装所需要的工艺装备、以自动钻铆机为主的高品质生产设备以及机器人加工系统等,现在已发展到有能力为飞机型号生产提供一整套的完备的装配生产线的"交钥匙工程,已经在空客、波音等飞机制造企业多个型号生产中获得了成功。在中国与中航工业也开始合作,如2010年在成飞成功地安装运行了中国航空领域内第一套用于     

机场空管双跑道运行的光传输网络研究与规划

双跑道运行需要高可靠性和安全性的传输通信网络作为支撑和保障系统,以实现分散于不同地理位置的台站之间的生产调度和行政办公业务的互联互通。论文通过对传输网络现状和双跑道运行的通信需求进行分析,基于当前主流的光纤通信和SDH技术,为二跑道规划了一个既满足双跑道传输通信需求,又经济适用的622MSDH光传输网络。